電液伺服位置控制課程設(shè)計(jì)論文


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設(shè)計(jì)任務(wù)
利用計(jì)算機(jī)做控制，利用A/D轉(zhuǎn)換器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī)、運(yùn)東部件（絲杠）、傳感器、D/A轉(zhuǎn)換器組成一個(gè)閉環(huán)反饋系統(tǒng)。如果設(shè)置一個(gè)目標(biāo)位移值，能使運(yùn)動(dòng)部件將自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置，并且能保證精度。
伺服電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)：
2.1系統(tǒng)控制方法簡(jiǎn)介：
系統(tǒng)的控制方法有三種，即開(kāi)環(huán)控制方法、反饋控制方法和復(fù)合控制方法。
2.1.1開(kāi)環(huán)控制方法是控制裝置與被控對(duì)象之間只有順向作用而沒(méi)有反向聯(lián)系的控制過(guò)程其特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出量不會(huì)對(duì)系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響。在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便、成本低，但是控制作用直接由系統(tǒng)的輸入量產(chǎn)生，控制精度完全取決于所用的元件及校準(zhǔn)的精度。這使得精度難以自主控制，所以，只適合精度要求不高或擾動(dòng)影響較小的情況。
2.1.2反饋控制方法是按偏差進(jìn)行控制的，其特點(diǎn)是不論什么原因使被控制量偏離期望值而出現(xiàn)偏差時(shí)，必定會(huì)產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的控制作用去減小或消除這個(gè)偏差，使被控量與期望值趨于一致。按反饋控制方式組成的反饋