基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制畢業(yè)論文

摘  要
步進(jìn)電機(jī)是一種純粹的數(shù)字控制電機(jī)，是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。
本文應(yīng)用單片機(jī)AT89C51和脈沖分配器PMM8713，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，光電隔離器4N25等，構(gòu)建了步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器為一體的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。通過AT89C51和脈沖分配器PMM8713完成步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行控制方式，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在3相6拍的工作方式下的正反轉(zhuǎn)控制和加減速控制。并通過步進(jìn)電機(jī)絲杠連動(dòng)，帶動(dòng)XY工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從起點(diǎn)A點(diǎn)到預(yù)定點(diǎn)B點(diǎn)的位移控制。
整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，可靠，通過人機(jī)交互換接口可實(shí)現(xiàn)各功能設(shè)置，操作簡單，易于掌握。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)在機(jī)電一體化控制等大多數(shù)場合。
實(shí)踐證明，基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)比傳統(tǒng)的步進(jìn)控制器具有更好的性能，更加簡單、方便、可靠。本設(shè)計(jì)的主要研究對(duì)象就是開環(huán)伺服系統(tǒng)中最常用的執(zhí)行器件——步進(jìn)電機(jī)。

關(guān)鍵詞: 步進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)，正反轉(zhuǎn)控制，加減速控制，XY工作臺(tái)

目  錄
第一章  緒論 1
1.1  步進(jìn)電機(jī)及其發(fā)展 1
1.2  步進(jìn)電機(jī)在我國的發(fā)展應(yīng)用及前景 1
1.3  本文研究內(nèi)容 2
第二章  步進(jìn)電機(jī)的分類、結(jié)構(gòu)、工作原理及特性 3
2.1  步進(jìn)電機(jī)的概念 3
2.2  步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 3
2.3  步進(jìn)電機(jī)的分類 4
2.4  步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 4
2.5  步進(jìn)電機(jī)的常用術(shù)語 7
2.6  步進(jìn)電機(jī)的振蕩和失步 7
2.7  阻尼方法 8
2.8  步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性 9
第三章  步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 10
3.1  單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 10
3.2  雙電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 11
3.3  高低壓功率驅(qū)動(dòng)接口 11
第四章  步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制 13
4.1  步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)組成 13
4.2  步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理 13
4.3  脈沖分配 14
4.4  步進(jìn)電機(jī)與微型機(jī)的接口電路 16
第五章  步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行控制 17
5.1  步進(jìn)電機(jī)的速度控制 17
5.2  步進(jìn)電機(jī)的位置控制 17
5.3  步進(jìn)電機(jī)的加減速控制 18
第六章  步進(jìn)電機(jī)的XY工作臺(tái) 20
6.1  設(shè)計(jì)目標(biāo) 20
6.2  X、Y工作臺(tái)的傳動(dòng)方式 20
6.3  程序框圖 22
6.4  匯編程序 24
設(shè)計(jì)總結(jié) 26
致  謝 27
參考文獻(xiàn) 28