基于機(jī)器視覺(jué)的三維測(cè)量的研究（開(kāi)題報(bào)告）
一、課題的目的及意義（含國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計(jì)方案比較、選型分析等）
1機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)概述
機(jī)器視覺(jué)是研究計(jì)算機(jī)模擬生物宏觀視覺(jué)功能的科學(xué)和技術(shù)，即用攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)等機(jī)器代替人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量、跟蹤和識(shí)別，并加以判斷。主要應(yīng)用于如工業(yè)檢測(cè)、工業(yè)探傷、精密控制、自動(dòng)生產(chǎn)流水線、郵政自動(dòng)化、糧食優(yōu)選、顯微醫(yī)學(xué)操作，以及各種危險(xiǎn)場(chǎng)合工作的機(jī)器人等。機(jī)器視覺(jué)，是人工視覺(jué)，又可稱作工業(yè)視覺(jué)，或計(jì)算機(jī)視覺(jué)，與人類視覺(jué)或動(dòng)物視覺(jué)有著本質(zhì)的不同。也有人認(rèn)為機(jī)器視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)工業(yè)應(yīng)用的一個(gè)分支。但無(wú)論怎樣理解，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要有三個(gè)部分：圖像獲取、圖像分析和處理、輸出顯示或控制，如圖1所示。

2機(jī)器視覺(jué)的研究和發(fā)展動(dòng)態(tài)
機(jī)器視覺(jué)的研究、發(fā)展和應(yīng)用還遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到成熟的程度。機(jī)器視覺(jué)從誕生到今天才只有短短的三十多年時(shí)間，在機(jī)器視覺(jué)中承擔(dān)“大腦”作用的圖像分析處理、圖像理解和模式識(shí)別理論和技術(shù)基礎(chǔ)還非常不完善。甚至，機(jī)器視覺(jué)的圖像獲取系統(tǒng)也存在許多局限，比如高速圖像采集實(shí)現(xiàn)困難、價(jià)格過(guò)高，圖像分辨率、靈敏度等不高，敏感元件的制造困難，視覺(jué)系統(tǒng)的體積較大，自適應(yīng)的圖像獲取無(wú)法實(shí)現(xiàn)等。
3 機(jī)器視覺(jué)在國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀
在國(guó)外，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中大概4O％ 都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。具體如PCB印刷電路；SMT表面貼裝；電子生產(chǎn)加工設(shè)備；機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)的各個(gè)方面已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。而在中國(guó)，以上行業(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域，再加之機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠，導(dǎo)致機(jī)器視覺(jué)在以上各行業(yè)的應(yīng)用幾乎空白。
目前在我國(guó)隨著配套基礎(chǔ)建設(shè)的完善，技術(shù)、資金的積累，各行各業(yè)對(duì)采用圖像和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化、智能化需求開(kāi)始廣泛出現(xiàn)，國(guó)內(nèi)有關(guān)大中專院校、研究所和企業(yè)近兩年在圖像和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了積極思索和大膽的嘗試，逐步開(kāi)始了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和其它領(lǐng)域的應(yīng)用。姚敏茹等利用CCD攝像機(jī)把拍攝下