基于立式加工中心第四軸的鞋楦測(cè)量系統(tǒng)研究（開(kāi)題報(bào)告）
概述
鞋楦是制鞋的基礎(chǔ)和重要模具。我國(guó)是世界上最大的鞋類和鞋用附件生產(chǎn)國(guó)和出口國(guó)。高速發(fā)展的制鞋業(yè)，不僅極大地滿足了我國(guó)人民穿鞋的消費(fèi)需求，而且已成為我國(guó)的一個(gè)重點(diǎn)出口創(chuàng)匯產(chǎn)業(yè)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有不可替代的重要地位，但制楦技術(shù)的落后嚴(yán)重制約了我國(guó)制鞋業(yè)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步。生產(chǎn)周期長(zhǎng)、更新?lián)Q代緩慢、質(zhì)量參差不齊等等，這些問(wèn)題不僅使我國(guó)制鞋業(yè)在激烈競(jìng)爭(zhēng)的國(guó)際市場(chǎng)上喪失了很多機(jī)會(huì)，而且在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上也受到款式美觀、新穎多變的進(jìn)口鞋的沖擊。因此從關(guān)鍵工藝入手，盡快采用現(xiàn)代化手段代替落后的手工方式，提高制造的質(zhì)量和速度，縮短鞋子換代的周期，已成為我國(guó)制鞋行業(yè)對(duì)內(nèi)加快傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造、適應(yīng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)變化要求，對(duì)外參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)、增強(qiáng)產(chǎn)品出口創(chuàng)匯能力的當(dāng)務(wù)之急。
鞋的設(shè)計(jì)分為三大類：楦底造型設(shè)計(jì)、幫樣設(shè)計(jì)、底部件和底成型模具設(shè)計(jì)。在幫樣設(shè)計(jì)中，無(wú)論使用平面設(shè)計(jì)方法、立體設(shè)計(jì)方法、還是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法，都必須依據(jù)鞋楦的表面尺寸進(jìn)行。同樣，沒(méi)有鞋楦的楦底數(shù)據(jù)，鞋的底部件和底成型模具的設(shè)計(jì)也無(wú)從談起。在制鞋過(guò)程中，鞋楦是鞋子設(shè)計(jì)和制造的依托，是根據(jù)人們的腳型和制鞋要求設(shè)計(jì)加工而成的制鞋模具。因此，鞋楦的設(shè)計(jì)和數(shù)字化特別是鞋楦測(cè)量的精確數(shù)字化成為制鞋業(yè)的關(guān)鍵工藝。[1]

1、課題的目的及意義(含國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀)
1.1國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
傳統(tǒng)工藝中，無(wú)論是仿制鞋樣還是設(shè)計(jì)新鞋樣，首先要刻制母楦。母楦由經(jīng)驗(yàn)豐富的技工手工刻制。有了母楦以后，用機(jī)械靠?；蛘咭簤悍滦蝺煞N方式加工鞋楦。機(jī)械靠模法是通過(guò)專門(mén)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，按照母楦實(shí)現(xiàn)鞋楦的近似級(jí)放制造子楦，加工精度較低。液壓仿形機(jī)是利用液壓伺服隨動(dòng)裝置依照母楦仿形和級(jí)放加工，作用于母楦的預(yù)壓力較小，因此母楦的磨損與變形較小。液壓仿形系統(tǒng)是利用誤差信號(hào)進(jìn)行控制的閉環(huán)系統(tǒng)，所以精度稍高。
傳統(tǒng)的機(jī)械工藝方法是我國(guó)目前的主流方法，很大部分的鞋楦是這樣生產(chǎn)的。在這種方法里不存在鞋楦的數(shù)字化，沒(méi)有較明顯、專業(yè)的測(cè)量系統(tǒng)，鞋楦的尺寸測(cè)量較粗糙。其中母楦制作周期長(zhǎng)、質(zhì)量不穩(wěn)定、精度低，懂行的高級(jí)技工培養(yǎng)周期長(zhǎng)且普遍老齡化，后繼乏人。而鞋楦級(jí)放不論是機(jī)械靠模還是液壓仿形加工，