鋼材自動堆垛機及自動控制系統(tǒng)設計（本科畢業(yè)論文設計）
摘 要
軋鋼廠軋制的各類中小型型材定尺剪切后，需收集堆碼整齊，然后打捆稱出廠。傳統(tǒng)堆垛機很難適應軋鋼廠高溫、重載的要求。為減輕工人的勞動強度，提高型鋼的包裝質量，增強市場的競爭力，提高經濟效益和社會效益，現(xiàn)需設計一臺能自動堆碼各類規(guī)格型鋼的機器。
本文論述了當前國內外自動堆垛機的發(fā)展情況及還存在的主要問題，并對堆垛機中的機械子系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)進行了比較分析。結合生產工藝進行了功能原理構思，繪出了控制系統(tǒng)的工作流程圖，對堆垛機主要參數(shù)進行了選擇和計算，完成堆垛機總體結構、舉升機構及推鋼機構設計。最后對主要的零部件進行了強度和剛度的校核和檢驗。


關鍵詞：堆垛機，升降臺，推鋼機，蝸輪蝸桿，絲桿螺母

ABSTRACT

The system of small and medium reach Norte cutting sheared, to be collected stacking distances,and the not in their original packaging placed identification.It is dfficult to adapt to the traditional stacker roll steel’s high temperature,heavy deamand.To alleviate the labour intensity,and enhance the quality of the packaging deficit,increase our market competitiveness,and enhance economic efficiency and social efficiency,it is required to design a automatic stacking of specifications deficit machines.
Thesis discuss the local surface tidy pu the profession’s development circumstance of Automatic stacker and research and compare the system of machine of the Automatic stacker and Automatic control system. Then, stacker research at the state of development, the idea of combining production process for functional theory, the main parameters of the systems and choice of terms, the completion of system architectures, lift institutions and systems for material design. The last, the intensity of the main dimensions for accuracy and testing.


Key words： stacker,elevator,pusher-machine,worm wheel and worm, Screw nut

目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
目 錄 III
1　緒　論 1
1.1堆垛機產生的背景 1
1.2國內外堆垛機的研究現(xiàn)狀 1
1.2.1 大型和中型鋼材的堆垛 2
1.2.2 小型鋼材的堆垛和打捆 3
1.2.3 國內堆垛機存在的問題 5
1.2.4 國產堆垛機的發(fā)展前景 5
2 堆垛機結構設計 8
2.1 堆垛機總體結構 8
2.2升降臺升降方案比較 9
2.2.1 液壓缸驅動剪叉機構 9
2.2.2 液壓缸直頂式 11
2.2.3 機械式恒轉矩勻速升降臺 11
2.2.4 滾柱螺母絲杠傳動升降臺 12
2.2.5 液壓驅動絲杠升降臺 13
2.2.6 蝸輪蝸桿－絲桿螺母升降臺 15
2.3 驅動方案 16
2.4 控制系統(tǒng)設計 17
2.4.1 工藝流程 17
2.4.2 電機控制系統(tǒng)的設計 18
2.4.3 設計要點 20
3 機械參數(shù)選擇 21
3.1 橫梁計算 21
3.1.1 兩邊支架的距離 21
3.1.2 每根橫梁的寬度 21
3.1.3 絲杠間距 21
3.1.4 橫梁立柱的選擇 22
3.2 聯(lián)軸軸器的選擇計算 23
3.2.1 類型選擇 23
3.2.2 載荷計算 23
3.2.3 型號選擇 23
3.3 制動器的選擇計算 23
3.4 電動機選擇和校核 24
3.4.1 電動機分析計算 24
3.4.2 電動機的校核 24
4 零部件校核 26
4.1 蝸桿傳動 26
4.2 圓柱齒輪傳動 29
4.3 輪齒彎曲強度 32
4.3 軸 33
4.3.1軸的結構分析 33
4.3.2 軸的受力分析與剛度校核 34
4.4 滾動軸承 36
4.4.1 軸承的載荷分析 36
4.4.2 軸承的壽命分析 37
4.5 鍵 37
4.5.1 鍵的強度校核 37
4.6 運輸鏈計算 38
4.6.1 牽引力的計算 38
4.6.2 牽引鏈的最小張力 38
4.6.3 功率計算 39
4.6.4 動載荷的計算 39
4.7 傳動鏈的計算 39
4.8 推鋼機的設計 41
5 結論 42
參考文獻 43