鋼材自動(dòng)堆垛機(jī)及自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（本科畢業(yè)論文設(shè)計(jì)）
摘 要
軋鋼廠軋制的各類中小型型材定尺剪切后，需收集堆碼整齊，然后打捆稱出廠。傳統(tǒng)堆垛機(jī)很難適應(yīng)軋鋼廠高溫、重載的要求。為減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高型鋼的包裝質(zhì)量，增強(qiáng)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，提高經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，現(xiàn)需設(shè)計(jì)一臺(tái)能自動(dòng)堆碼各類規(guī)格型鋼的機(jī)器。
本文論述了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外自動(dòng)堆垛機(jī)的發(fā)展情況及還存在的主要問(wèn)題，并對(duì)堆垛機(jī)中的機(jī)械子系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了比較分析。結(jié)合生產(chǎn)工藝進(jìn)行了功能原理構(gòu)思，繪出了控制系統(tǒng)的工作流程圖，對(duì)堆垛機(jī)主要參數(shù)進(jìn)行了選擇和計(jì)算，完成堆垛機(jī)總體結(jié)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)及推鋼機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。最后對(duì)主要的零部件進(jìn)行了強(qiáng)度和剛度的校核和檢驗(yàn)。


關(guān)鍵詞：堆垛機(jī)，升降臺(tái)，推鋼機(jī)，蝸輪蝸桿，絲桿螺母

ABSTRACT

The system of small and medium reach Norte cutting sheared, to be collected stacking distances,and the not in their original packaging placed identification.It is dfficult to adapt to the traditional stacker roll steel’s high temperature,heavy deamand.To alleviate the labour intensity,and enhance the quality of the packaging deficit,increase our market competitiveness,and enhance economic efficiency and social efficiency,it is required to design a automatic stacking of specifications deficit machines.
Thesis discuss the local surface tidy pu the profession’s development circumstance of Automatic stacker and research and compare the system of machine of the Automatic stacker and Automatic control system. Then, stacker research at the state of development, the idea of combining production process for functional theory, the main parameters of the systems and choice of terms, the completion of system architectures, lift institutions and systems for material design. The last, the intensity of the main dimensions for accuracy and testing.


Key words： stacker,elevator,pusher-machine,worm wheel and worm, Screw nut

目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
目 錄 III
1　緒　論 1
1.1堆垛機(jī)產(chǎn)生的背景 1
1.2國(guó)內(nèi)外堆垛機(jī)的研究現(xiàn)狀 1
1.2.1 大型和中型鋼材的堆垛 2
1.2.2 小型鋼材的堆垛和打捆 3
1.2.3 國(guó)內(nèi)堆垛機(jī)存在的問(wèn)題 5
1.2.4 國(guó)產(chǎn)堆垛機(jī)的發(fā)展前景 5
2 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8
2.1 堆垛機(jī)總體結(jié)構(gòu) 8
2.2升降臺(tái)升降方案比較 9
2.2.1 液壓缸驅(qū)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu) 9
2.2.2 液壓缸直頂式 11
2.2.3 機(jī)械式恒轉(zhuǎn)矩勻速升降臺(tái) 11
2.2.4 滾柱螺母絲杠傳動(dòng)升降臺(tái) 12
2.2.5 液壓驅(qū)動(dòng)絲杠升降臺(tái) 13
2.2.6 蝸輪蝸桿－絲桿螺母升降臺(tái) 15
2.3 驅(qū)動(dòng)方案 16
2.4 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17
2.4.1 工藝流程 17
2.4.2 電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 18
2.4.3 設(shè)計(jì)要點(diǎn) 20
3 機(jī)械參數(shù)選擇 21
3.1 橫梁計(jì)算 21
3.1.1 兩邊支架的距離 21
3.1.2 每根橫梁的寬度 21
3.1.3 絲杠間距 21
3.1.4 橫梁立柱的選擇 22
3.2 聯(lián)軸軸器的選擇計(jì)算 23
3.2.1 類型選擇 23
3.2.2 載荷計(jì)算 23
3.2.3 型號(hào)選擇 23
3.3 制動(dòng)器的選擇計(jì)算 23
3.4 電動(dòng)機(jī)選擇和校核 24
3.4.1 電動(dòng)機(jī)分析計(jì)算 24
3.4.2 電動(dòng)機(jī)的校核 24
4 零部件校核 26
4.1 蝸桿傳動(dòng) 26
4.2 圓柱齒輪傳動(dòng) 29
4.3 輪齒彎曲強(qiáng)度 32
4.3 軸 33
4.3.1軸的結(jié)構(gòu)分析 33
4.3.2 軸的受力分析與剛度校核 34
4.4 滾動(dòng)軸承 36
4.4.1 軸承的載荷分析 36
4.4.2 軸承的壽命分析 37
4.5 鍵 37
4.5.1 鍵的強(qiáng)度校核 37
4.6 運(yùn)輸鏈計(jì)算 38
4.6.1 牽引力的計(jì)算 38
4.6.2 牽引鏈的最小張力 38
4.6.3 功率計(jì)算 39
4.6.4 動(dòng)載荷的計(jì)算 39
4.7 傳動(dòng)鏈的計(jì)算 39
4.8 推鋼機(jī)的設(shè)計(jì) 41
5 結(jié)論 42
參考文獻(xiàn) 43