基于機器視覺的三維測量的研究（本科畢業(yè)論文設(shè)計）

摘 要

機器視覺的應用越來越廣泛工業(yè)檢測、工業(yè)探傷、精密控制、自動生產(chǎn)流水線、郵政自動化、糧食優(yōu)選、微醫(yī)學操作，以及各種危險場合工作的機器人等。機器視覺，是人工視覺，又可稱作工業(yè)視覺，或計算機視覺，與人類視覺或動物視覺有著本質(zhì)的不同。也有人認為機器視覺是計算機視覺工業(yè)應用的一個分支。
本文提出視覺系統(tǒng)的建立方法，基本組成部件。在機器視覺系統(tǒng)中，主要強調(diào)用計算機實現(xiàn)人的視覺功能，視覺信息的分析與處理技術(shù)，主要使用圖像對象。所以機器視覺需要運用圖像分析、處理以及圖像理解方法這三個層次的多種技術(shù)手段，它包括圖像增強、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識別與理解等內(nèi)容。經(jīng)過這些處理后，輸出圖像的質(zhì)量得到相當程度的改善，既改善了圖像的視覺效果，又便于計算機對圖像進行分析、處理和識別。
最后，本文分析了測量尺寸時用的到圖象處理方法，已經(jīng)用VC6++處理圖象的一些程序。


關(guān)鍵詞 視覺測量 圖象增強 邊緣檢測

ABSTRACT

The application of machine vision is used more and more extensive in industrial inspection, industrial flaw detection, precision control, automatic production lines, postal automation, optimization of food, micro-medical operations, as well as the dangers of robots, and other occasions. Machine Vision, artificial vision, but also known as vision, or computer vision, visual or animal and human vision are essentially different. It was also suggested that computer vision, machine vision is a branch of industrial applications.
This paper proposes theestablishment of methods visual system, the basic components. Machine Vision System, the main emphasis to use the computer to achieve the visual function, visual information analysis and processing technologies, primarily the use of image objects. Therefore, machine vision need to use image analysis, image processing and understanding of this method of three levels of a variety of technical means, including image enhancement, data coding and transmission, smoothing, edge sharpening, segmentation, feature extraction, image recognition and understanding, etc. . After such treatment, the image quality output a considerable degree of improvement, both to improve the image of the visual effects and computer for the image analysis,processing and identification.
Finally, machine vision is used measure diameter measurement methods ofbasic circular parts.


Keyword:visionsurvey，Image Enhancement，Edge Detection

目 錄

中文摘要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
致謝 Ⅲ
1緒論 1
1.1 引言 1
1.2機器視覺的發(fā)展 2
1.3國內(nèi)外研究應用和發(fā)展 4
2 機器視覺系統(tǒng)的設(shè)計 8
2.1設(shè)計基礎(chǔ) 8
2.2 設(shè)計方法 8
2.2.1 CCD相機 9
2.2.2 濾光片 9
2.2.3 照明技術(shù) 10
2.2.4圖象采集卡 10
2.3多路視頻切換電路 11
2.3.1MAX440簡介 12
2.3.2與AT89C51單片機組成的視頻切換器 13
3圖象處理的相關(guān)理論方法 14
3.1圖象處理的發(fā)展 14
3.2圖象處理的特點 15
3.3圖象預處理 16
3.3.1圖象的平滑 16
3.3.2圖象增強 18
3.3圖象分割 21
3.3.1圖象分割的定義 21
3.3.2邊緣檢測的基本概念 21
3.3.3常用的邊緣檢測方法 22
3.3.4圖象閾值分割 25
4基本尺寸測量 26
4.1系統(tǒng)的組成 26
4.2灰度圖象數(shù)字圖象增強處理 26
4.3圖象的邊緣化檢測 29
4.3.1邊緣檢測技術(shù)概述 30
4.3.2 Roberts邊緣檢測算子 30
4.3.3圖象文件的保存格式 32
5結(jié)論 33
致謝 34
參考文獻 35