基于機(jī)器視覺的三維測(cè)量的研究（本科畢業(yè)論文設(shè)計(jì)）

摘 要

機(jī)器視覺的應(yīng)用越來越廣泛工業(yè)檢測(cè)、工業(yè)探傷、精密控制、自動(dòng)生產(chǎn)流水線、郵政自動(dòng)化、糧食優(yōu)選、微醫(yī)學(xué)操作，以及各種危險(xiǎn)場(chǎng)合工作的機(jī)器人等。機(jī)器視覺，是人工視覺，又可稱作工業(yè)視覺，或計(jì)算機(jī)視覺，與人類視覺或動(dòng)物視覺有著本質(zhì)的不同。也有人認(rèn)為機(jī)器視覺是計(jì)算機(jī)視覺工業(yè)應(yīng)用的一個(gè)分支。
本文提出視覺系統(tǒng)的建立方法，基本組成部件。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，主要強(qiáng)調(diào)用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能，視覺信息的分析與處理技術(shù)，主要使用圖像對(duì)象。所以機(jī)器視覺需要運(yùn)用圖像分析、處理以及圖像理解方法這三個(gè)層次的多種技術(shù)手段，它包括圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識(shí)別與理解等內(nèi)容。經(jīng)過這些處理后，輸出圖像的質(zhì)量得到相當(dāng)程度的改善，既改善了圖像的視覺效果，又便于計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析、處理和識(shí)別。
最后，本文分析了測(cè)量尺寸時(shí)用的到圖象處理方法，已經(jīng)用VC6++處理圖象的一些程序。


關(guān)鍵詞 視覺測(cè)量 圖象增強(qiáng) 邊緣檢測(cè)

ABSTRACT

The application of machine vision is used more and more extensive in industrial inspection, industrial flaw detection, precision control, automatic production lines, postal automation, optimization of food, micro-medical operations, as well as the dangers of robots, and other occasions. Machine Vision, artificial vision, but also known as vision, or computer vision, visual or animal and human vision are essentially different. It was also suggested that computer vision, machine vision is a branch of industrial applications.
This paper proposes theestablishment of methods visual system, the basic components. Machine Vision System, the main emphasis to use the computer to achieve the visual function, visual information analysis and processing technologies, primarily the use of image objects. Therefore, machine vision need to use image analysis, image processing and understanding of this method of three levels of a variety of technical means, including image enhancement, data coding and transmission, smoothing, edge sharpening, segmentation, feature extraction, image recognition and understanding, etc. . After such treatment, the image quality output a considerable degree of improvement, both to improve the image of the visual effects and computer for the image analysis,processing and identification.
Finally, machine vision is used measure diameter measurement methods ofbasic circular parts.


Keyword:visionsurvey，Image Enhancement，Edge Detection

目 錄

中文摘要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
致謝 Ⅲ
1緒論 1
1.1 引言 1
1.2機(jī)器視覺的發(fā)展 2
1.3國內(nèi)外研究應(yīng)用和發(fā)展 4
2 機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 8
2.1設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 8
2.2 設(shè)計(jì)方法 8
2.2.1 CCD相機(jī) 9
2.2.2 濾光片 9
2.2.3 照明技術(shù) 10
2.2.4圖象采集卡 10
2.3多路視頻切換電路 11
2.3.1MAX440簡(jiǎn)介 12
2.3.2與AT89C51單片機(jī)組成的視頻切換器 13
3圖象處理的相關(guān)理論方法 14
3.1圖象處理的發(fā)展 14
3.2圖象處理的特點(diǎn) 15
3.3圖象預(yù)處理 16
3.3.1圖象的平滑 16
3.3.2圖象增強(qiáng) 18
3.3圖象分割 21
3.3.1圖象分割的定義 21
3.3.2邊緣檢測(cè)的基本概念 21
3.3.3常用的邊緣檢測(cè)方法 22
3.3.4圖象閾值分割 25
4基本尺寸測(cè)量 26
4.1系統(tǒng)的組成 26
4.2灰度圖象數(shù)字圖象增強(qiáng)處理 26
4.3圖象的邊緣化檢測(cè) 29
4.3.1邊緣檢測(cè)技術(shù)概述 30
4.3.2 Roberts邊緣檢測(cè)算子 30
4.3.3圖象文件的保存格式 32
5結(jié)論 33
致謝 34
參考文獻(xiàn) 35