畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
1、課題的目的及意義（含國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計(jì)方案比較、選型分析等）
題目：噴涂機(jī)器人機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及路徑規(guī)劃
為了避免房屋噴涂時(shí)，涂料霧化導(dǎo)致工作人員肺部受損，產(chǎn)生肺部疾病，研究數(shù)控式房屋噴涂機(jī)器人。
噴涂機(jī)器人是能模仿人的動(dòng)作功能，用以按一定的程序移動(dòng)旋轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)噴涂的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，重要的是能在涂料對(duì)人體有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，避免人體在噴涂現(xiàn)場(chǎng)吸入有害的霧化的涂料，因而能夠應(yīng)用于建筑、裝飾以及其他一些需要噴涂的場(chǎng)合?！?】
由于人工噴涂時(shí)容易出現(xiàn)噴涂不均勻，噴涂對(duì)人體有害的涂料時(shí)，要做很多防護(hù)措施都仍然不能保證人體的健康和安全，噴涂易然涂料時(shí)存在一定的安全隱患，大面積涂料時(shí)，電氣設(shè)備必須按防爆等級(jí)規(guī)定進(jìn)行，個(gè)人容易出現(xiàn)不適的癥狀，專門的噴涂人員由于長(zhǎng)期從事該項(xiàng)工作患一些疾病的可能性增大了。同時(shí)，由于對(duì)于噴涂質(zhì)量的要求，以及現(xiàn)代生產(chǎn)的要求高效率自動(dòng)化則成為不可避免的趨勢(shì)。因而，噴涂機(jī)械手能夠的得到廣泛的應(yīng)用，并且目前的噴涂機(jī)械手還不能很好的滿足人們的需要，所以研究噴涂機(jī)械手具有較大的意義和實(shí)用價(jià)值。 【2】
噴涂機(jī)械手能夠滿足的高質(zhì)量、高產(chǎn)量、高效率的噴涂要求，特別是樹脂及鎂、鈦合金及有害材料的應(yīng)用在此行業(yè)的大量使用。噴涂機(jī)械手的噴涂方式具有降低生產(chǎn)成本、提高作業(yè)效率、改善作業(yè)環(huán)境、節(jié)省安裝空間、機(jī)械化、自動(dòng)化管理作業(yè)等優(yōu)勢(shì)。是目前行業(yè)中的一種新興的及先進(jìn)的噴涂方式。噴涂適用的范圍很廣，包括建筑及各種制造業(yè)。本設(shè)計(jì)主要是針對(duì)建筑而設(shè)計(jì)的一種噴涂機(jī)械手。因而所用的噴涂材料較制造業(yè)的更為簡(jiǎn)單，噴涂的質(zhì)量的要求也相對(duì)較低一些?！?】
目前出現(xiàn)了高質(zhì)量的全自動(dòng)的噴涂機(jī)械手，噴涂質(zhì)量大大提高，噴涂范圍也在不斷擴(kuò)大。從原來(lái)的二維噴涂到現(xiàn)在的三維立體噴涂作業(yè)，噴涂機(jī)械手越發(fā)先進(jìn)靈活，適應(yīng)質(zhì)量，高要求的工作要求。有的先進(jìn)的機(jī)械手，應(yīng)用伺服軟仿形噴涂系統(tǒng)等，采用人機(jī)交互界面，操作靈活方便。但是，噴涂機(jī)械手在房屋建筑領(lǐng)域內(nèi)的還沒(méi)有得到較好的應(yīng)用。所以，研究設(shè)計(jì)一種專門針對(duì)房屋建筑噴涂的機(jī)械手是非常有實(shí)際價(jià)值，它代替人工不僅可以減少工人與有害涂料直接接觸，而且可以提工作動(dòng)效率和質(zhì)量，同時(shí)可以取得機(jī)械手在建筑上應(yīng)用的突破，具有較大的意義。【4】