隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，機(jī)械化和自動(dòng)化水平的不斷提高，各工業(yè)部門需要大量減速器，并要求減速器的體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、效率高、承載能力大、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠以及壽命長(zhǎng)等。減速器的種類雖然很多，但普通的圓柱齒輪減速器的體積大、結(jié)構(gòu)笨重；普通的蝸輪減速器在大的傳動(dòng)比時(shí)，效率較低；為滿足以上要求，各種類型的新型精密傳動(dòng)得到了發(fā)展和廣泛應(yīng)用。

　　　精密傳動(dòng)是以高精度傳遞運(yùn)動(dòng)為主要目的的一類機(jī)械傳動(dòng)形式，在航空與航天、武器裝備、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、精密機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、交通運(yùn)輸機(jī)械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，是制造裝備業(yè)和國(guó)防工業(yè)極其重要的基礎(chǔ)件。目前，應(yīng)用最廣泛的兩種精密傳動(dòng)形式是擺線類行星傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)；擺線行星傳動(dòng)具有嚙合齒數(shù)多、誤差平均效應(yīng)顯著、傳動(dòng)精度高、無(wú)柔性構(gòu)件、扭轉(zhuǎn)剛度高等突出的特點(diǎn)，近年來(lái)在精密傳動(dòng)領(lǐng)域受到了廣泛關(guān)注。