附件B：
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告

1、課題的目的及意義（含國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計(jì)方案比較、選型分析等）
焊接是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中一種必要的工藝方法，在汽車制造中得到廣泛的應(yīng)用。汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、車橋、車架、車身、車廂六大譆@啥祭氬豢附蛹際醯撓τ謾Ｔ諂盜悴考鬧圃熘校愫?、唾?gòu)浮⒎旌?、滚唾?gòu)浮⒑柑醯緇『?、CO2氣體保護(hù)焊、氬弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等各種焊接方法中，由于點(diǎn)焊、氣體保護(hù)焊、釬焊具有生產(chǎn)量大，自動(dòng)化程度高，高速、低耗、焊接變形小、易操作的特點(diǎn)，所以對(duì)汽車車身薄板覆蓋零部件特別適合，因此，在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用最多[1]。
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車車身焊裝生產(chǎn)線也在逐漸向全自動(dòng)化方向發(fā)展，為了趕上國(guó)際水平，在提高產(chǎn)量的同時(shí)，要求努力提高汽車制造質(zhì)量。眾所周知，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的前提是零部件的制造精度要很高，希望焊接變形最小，焊接部位外觀要清爽，故要求焊接技術(shù)越來(lái)越高。我國(guó)面臨加入WTO的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，焊接方面新技術(shù)的推廣應(yīng)用對(duì)汽車工業(yè)的品牌提升有著極其重要的作用。
現(xiàn)今，汽車工業(yè)中的先進(jìn)焊接技術(shù)很多：1）電阻焊的節(jié)能及控制技術(shù) 主要有聯(lián)體懸掛式點(diǎn)焊機(jī)，電阻焊機(jī)，電阻焊的控制；2）氣體保護(hù)焊接技術(shù) 主要有表面張力過(guò)渡的波形控制法，逆變電源波形控制，氬弧焊新技術(shù)；3）高能束熱源焊接及加工技術(shù) 主要有激光和電弧復(fù)合加熱焊接[2]，等離子體的應(yīng)用[3]。隨著轎車發(fā)展的日趨緊湊小型化、輕量化、新材料的應(yīng)用使轎車材料構(gòu)成發(fā)生了明顯改變，未來(lái)轎車車身材料仍以鋼板為主，為使鋼板厚度減薄，將廣泛采用高強(qiáng)度鋼板。同時(shí)為了提高車身的防腐蝕性能，世界上不少汽車廠家在轎車生產(chǎn)中大量應(yīng)用了鍍鋅鋼板。另外，還使用鋁合金、塑料及陶瓷等材料。
汽車工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢(shì)為 ：1）發(fā)展自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。而工業(yè)機(jī)器人，因集自動(dòng)化生產(chǎn)和靈活性生產(chǎn)特點(diǎn)于一身，故轎車生產(chǎn)近年來(lái)大規(guī)模、迅速地使用了機(jī)器人。在焊接方面，主要使用的是點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。焊接生產(chǎn)線要高度自動(dòng)化，廣泛采用6自由度的機(jī)器人，且機(jī)器人具有焊鉗儲(chǔ)存庫(kù)，可根據(jù)焊裝部位的不同要求或焊裝產(chǎn)品的變更，自動(dòng)從儲(chǔ)存庫(kù)抓換所需焊鉗。傳輸裝置則已發(fā)展為采用無(wú)人駕駛的更具柔性化的感應(yīng)導(dǎo)向小車。2）發(fā)展輕便組合式智能自動(dòng)焊機(jī) 。國(guó)內(nèi)汽車焊接水平與國(guó)外相比差距很大。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)的汽車制造廠都非常重視焊接的自動(dòng)化。如一汽引進(jìn)的捷達(dá)車身焊裝車間的13條生產(chǎn)線的自動(dòng)化率達(dá)80%以上[4]。
在汽車焊接流水線上，真正用于焊接操作的工作量?jī)H占30%～40%，而60%～