附件B：
畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告

1、課題的目的及意義（含國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計方案比較、選型分析等）
　　執(zhí)行器作為一種動力裝置，不僅已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各種閥門的驅(qū)動、控制中，而且也正在被更多的用戶應(yīng)用在幾乎任何需要動力驅(qū)動的部位。如果按執(zhí)行器驅(qū)動裝置的類型劃分的話可分為電動執(zhí)行器、氣動執(zhí)行器和電液執(zhí)行器三大類。
目前使用最多的是電動和氣動執(zhí)行器，其原因為電動執(zhí)行器體積小使用方便可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)控制，氣動執(zhí)行器在有氣源的條件下結(jié)構(gòu)簡單，但二者也同時有自身無法克服的缺點，比如電動執(zhí)行器電動執(zhí)行機構(gòu)一般是以電極作為動力源的執(zhí)行機構(gòu)，它動作和響應(yīng)快，但是若用普通交流電動機，在工作過程中經(jīng)常產(chǎn)生過沖、速度慢及定位性能差等問題。另外，一般的齒輪減速機構(gòu)效率低，體積大，并且實現(xiàn)大驅(qū)動力比較困難，而且存在使用壽命和維護問題；而氣動執(zhí)行器一般以壓縮氣體為工作介質(zhì)傳遞動力和控制信號的系統(tǒng)。以空氣作為工作介質(zhì)具有防火、防爆、防電磁干擾、抗振動沖擊、抗輻射、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，但工作速度慢，壓縮氣體不容易得到，需要有一系列氣體處理裝置，當(dāng)負載較大時體積較大、復(fù)雜度和成本增加，致使其在應(yīng)用上受到一定限制，存在穩(wěn)定性和控制精度不高的問題等。而電液執(zhí)行器（包括高精度的電液伺服控制執(zhí)行器）是電子技術(shù)和液壓技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)品，具有兩個方面的優(yōu)勢，具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現(xiàn)各種參量的反饋等優(yōu)點。因此，在負載重量大，又要求響應(yīng)速度快的場合使用最為合適。
總體來說，電液執(zhí)行器有以下一些優(yōu)點：提高了作業(yè)質(zhì)量和精度；節(jié)約能源，提高效率；改善了操縱性能，使操縱簡單省力，可實現(xiàn)無人操縱，遠距離操縱或無線遙控； 提高了安全性和可靠性，可進行狀態(tài)自動監(jiān)測和故障自動診斷，為實現(xiàn)自動化，智能化提供了可能。
那么為什么這種驅(qū)動器應(yīng)用的不多呢？其原因主要是過去電液執(zhí)行器往往需要配套使用一個液壓站或者帶一套伺服控制系統(tǒng)致使體積龐大，往往存在泄漏等問題，而且使用成本很高（能耗和維護費用）。因而僅在少數(shù)需要大驅(qū)動力或高精度調(diào)節(jié)控制的時候才使用。
隨著微機控制技術(shù)的迅速發(fā)展以及工業(yè)對智能控制精度要求的不斷提高，有必要開發(fā)研制數(shù)控電液執(zhí)行器，來解決以上問題。本課題也是在這種條件下提出的。對于控制系統(tǒng)，可以采用多種方法，工業(yè)計算機、單片機或者可編程控制器PLC。工業(yè)計算機功能齊全，可擴充性能好，但由于體積相對比較大，而且成本比