附件B：
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告

1、課題的目的及意義（含國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計(jì)方案比較、選型分析等）
　　執(zhí)行器作為一種動(dòng)力裝置，不僅已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各種閥門的驅(qū)動(dòng)、控制中，而且也正在被更多的用戶應(yīng)用在幾乎任何需要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)的部位。如果按執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)裝置的類型劃分的話可分為電動(dòng)執(zhí)行器、氣動(dòng)執(zhí)行器和電液執(zhí)行器三大類。
目前使用最多的是電動(dòng)和氣動(dòng)執(zhí)行器，其原因?yàn)殡妱?dòng)執(zhí)行器體積小使用方便可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)控制，氣動(dòng)執(zhí)行器在有氣源的條件下結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但二者也同時(shí)有自身無法克服的缺點(diǎn)，比如電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般是以電極作為動(dòng)力源的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它動(dòng)作和響應(yīng)快，但是若用普通交流電動(dòng)機(jī)，在工作過程中經(jīng)常產(chǎn)生過沖、速度慢及定位性能差等問題。另外，一般的齒輪減速機(jī)構(gòu)效率低，體積大，并且實(shí)現(xiàn)大驅(qū)動(dòng)力比較困難，而且存在使用壽命和維護(hù)問題；而氣動(dòng)執(zhí)行器一般以壓縮氣體為工作介質(zhì)傳遞動(dòng)力和控制信號(hào)的系統(tǒng)。以空氣作為工作介質(zhì)具有防火、防爆、防電磁干擾、抗振動(dòng)沖擊、抗輻射、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，但工作速度慢，壓縮氣體不容易得到，需要有一系列氣體處理裝置，當(dāng)負(fù)載較大時(shí)體積較大、復(fù)雜度和成本增加，致使其在應(yīng)用上受到一定限制，存在穩(wěn)定性和控制精度不高的問題等。而電液執(zhí)行器（包括高精度的電液伺服控制執(zhí)行器）是電子技術(shù)和液壓技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)品，具有兩個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)，具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量的反饋等優(yōu)點(diǎn)。因此，在負(fù)載重量大，又要求響應(yīng)速度快的場(chǎng)合使用最為合適。
總體來說，電液執(zhí)行器有以下一些優(yōu)點(diǎn)：提高了作業(yè)質(zhì)量和精度；節(jié)約能源，提高效率；改善了操縱性能，使操縱簡(jiǎn)單省力，可實(shí)現(xiàn)無人操縱，遠(yuǎn)距離操縱或無線遙控； 提高了安全性和可靠性，可進(jìn)行狀態(tài)自動(dòng)監(jiān)測(cè)和故障自動(dòng)診斷，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，智能化提供了可能。
那么為什么這種驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用的不多呢？其原因主要是過去電液執(zhí)行器往往需要配套使用一個(gè)液壓站或者帶一套伺服控制系統(tǒng)致使體積龐大，往往存在泄漏等問題，而且使用成本很高（能耗和維護(hù)費(fèi)用）。因而僅在少數(shù)需要大驅(qū)動(dòng)力或高精度調(diào)節(jié)控制的時(shí)候才使用。
隨著微機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展以及工業(yè)對(duì)智能控制精度要求的不斷提高，有必要開發(fā)研制數(shù)控電液執(zhí)行器，來解決以上問題。本課題也是在這種條件下提出的。對(duì)于控制系統(tǒng)，可以采用多種方法，工業(yè)計(jì)算機(jī)、單片機(jī)或者可編程控制器PLC。工業(yè)計(jì)算機(jī)功能齊全，可擴(kuò)充性能好，但由于體積相對(duì)比較大，而且成本比