附件B：
畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告

1、課題的目的及意義（含國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計方案比較、選型分析等）

1.1課題的研究的意義及迫切性
隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，對起重機的需求量越來越大，同時起重機也日益向大型化、高速化、自動化的方向發(fā)展。起重機是一種蘊藏危險因素較多，事故發(fā)生幾率較大的典型機械設(shè)備，國內(nèi)外每年都發(fā)生大量因起重機作業(yè)造成的設(shè)備損壞甚至人身傷亡事故。任何起重機械都有其最大安全載荷限度，超過限度，輕則對設(shè)備部件造成損壞，重則發(fā)生車毀人亡的惡性事故，因此必須控制其在安全限度內(nèi)工作，增加起重機過載保護裝置。起重機的過載保護裝置主要可分為起重機力矩限制器和起重機載荷限制器。對于各種起重設(shè)備應(yīng)當配備何種限制器及限制器的性能要求，GB3811-83《起重機設(shè)計規(guī)范》、GB6067-85《起重機械安全規(guī)程》及GB12602-90《起重機械超載保護裝置安全技術(shù)規(guī)范》都有明確具體的規(guī)定；國家勞動局正式規(guī)定16t以上的汽車吊等起重機必須安裝安全保護裝置。載荷、力矩限制器的研制大約始于50年代后期，主要經(jīng)歷了機械式、電子模擬式、數(shù)字式及微機控制式,我國從70年代末80年代初開始研制起重機載荷和力矩限制器，相繼推出了一些產(chǎn)品。然而隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、智能儀表技術(shù)及傳感器技術(shù)的迅速發(fā)展，現(xiàn)今起重機用戶已越來越不滿足于起重機僅僅擁有載荷、力矩限制功能，他們希望獲得更多關(guān)于起重機狀態(tài)的準確信息，包括起升高度、風速、起升角度、工作幅度甚至鋼絲繩狀況、油溫、振動情況等信息；并希望起重機具有較強的自動控制功能及自診斷能力，以降低操作和維護的勞動負擔并保證起重機的安全。起重機設(shè)備制造廠商及其它研究單位也順應(yīng)用戶的需求開始開發(fā)以微型計算機為核心的數(shù)字式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)。目前，發(fā)達國家的先進起重機無論在安全監(jiān)控還是自動運行控制方面都具有相當高的水平。如德國的起重機，采用激光裝置測量起吊物的重心位置，依靠超聲波傳感器引導取物裝置抓取貨物。