ZL50裝載機(jī)工作裝置CAD研究（開題報(bào)告）
1． 課題的目的及意義

裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施式機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。在道路、特別是在高等級(jí)公路施工中，裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場(chǎng)的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。
輪胎式裝載機(jī)由動(dòng)力裝置、車架、行走裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和工作裝置等組成。輪胎式裝載機(jī)采用柴油機(jī)為動(dòng)力裝置，液力變矩、動(dòng)力換檔變速箱、雙橋驅(qū)動(dòng)等組成的液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)（小型輪胎式裝載機(jī)有的采用液壓傳動(dòng)或機(jī)械傳動(dòng)），液壓操縱，鉸接式車架轉(zhuǎn)向，反轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)的工作裝置。
裝載機(jī)工作裝置是液壓缸驅(qū)動(dòng)并完成鏟掘、裝卸物料的空間多桿機(jī)構(gòu)，是裝載機(jī)的關(guān)鍵部件之一，其設(shè)計(jì)水平的高低直接影響整機(jī)的性能。目前，廣泛使用的裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)方法是平面簡(jiǎn)化桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)法，把三維空間的工作裝置簡(jiǎn)化為二維平面問題。由于在簡(jiǎn)化時(shí)只考慮桿件的線性尺寸，不考慮其空間形狀，因此設(shè)計(jì)與真實(shí)的結(jié)構(gòu)形狀差異太大，無(wú)法反映工作裝置各部件空間的結(jié)構(gòu)位置，不容易檢測(cè)工作裝置空間布局是否合理，它只產(chǎn)生設(shè)計(jì)圖紙所需的主要尺寸參數(shù)，對(duì)完成裝載機(jī)工作裝置的產(chǎn)品設(shè)計(jì)有一定困難。借助三維設(shè)計(jì)軟件SofdWorks2006進(jìn)行工作裝置參數(shù)化特征實(shí)體建模設(shè)計(jì)與三維動(dòng)態(tài)仿真，不僅可以真實(shí)地反映裝載機(jī)工作裝置的幾何形狀，還能反映出各部件的空間位置，有效檢測(cè)工作裝置各部件間是否發(fā)生干涉與碰撞;通過運(yùn)動(dòng)力學(xué)分析，檢驗(yàn)工作裝置作業(yè)過程的合理性與正確性;通過三維運(yùn)動(dòng)仿真可以直觀地分析優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，使新產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和性能更加合理。這樣不僅省去了制造樣機(jī)進(jìn)行反復(fù)實(shí)驗(yàn)、修改等環(huán)節(jié)，大大縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，降低產(chǎn)品成本，而且為今后新產(chǎn)品的開發(fā)創(chuàng)新，建立了基礎(chǔ)模型。因此，運(yùn)用SolidWorks2006實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)工作裝置參數(shù)化特征建模設(shè)