畢業(yè)設計（論文）開題報告
一、課題的目的及意義（含國內外的研究現(xiàn)狀分析或設計方案比較、選型分析等）
當今世界各大城市都面臨著人口老齡化問題和由于事故帶來的肢殘人士增多的問題，而那些老年人和肢殘病人關節(jié)僵硬、肌肉萎縮行動很不方便?？傂枰腥藬v扶、幫助、照顧和關愛；在如今各種資源、燃料缺乏以及人們環(huán)境保護的意思日益增加的情況下，一種適合老年人和殘疾人使用的具有高效、節(jié)能、低噪音、無污染、零排放等優(yōu)點的代步工具—電動代步車得到了快速的發(fā)展。電動代步車相關技術的研究與開發(fā)具有相當重要的意義和前景。
電動代步車是人類結合自身的特點而創(chuàng)造出的一種方便、快捷、節(jié)能、環(huán)保的代步工具。由于污染微小、噪聲低，結構簡單、操作簡易而倍受人們的青睞科學證據表明，電動代步車會在不久的將來成為電動車輛家族中的佼佼者，而成為一個十分有前途的制造產業(yè)。
目前，關于代步工具領域的研究主要是在歐美、日本以及中國臺灣。實際上歐美、日本等國家在很早以前就已注意到了這種高齡人口的社會問題，為步行能力弱的高齡者和殘疾人，開發(fā)了各種類型的電動輪椅代步工具。在歐美、日本等國家目前進入實用化階段的電動車幾乎都是作為外出移動手段的室外用的電動輪椅車和代步休閑車。法國研究智能輪椅由輪椅、超聲波傳感器、人機界面組成，設置為手動、自動、半自動三種模式。美國 PRIDE 公司生產的電動代車已經銷售到世界許多國家和地區(qū)。臺灣電動代步車和輪椅車的工業(yè)已經發(fā)展成為了地區(qū)經濟的支柱產業(yè)在國外及中國臺灣的電動代步車研究，從上世紀九十年代開始，產品種類和形式已經發(fā)展的相當豐富，總體外形上既有原始輪椅形式，價格便宜，使用方便易于折疊，也有外形上相對較大而功能較多，乘坐更加舒適的高檔電動代步車。我國在這方面的研究和發(fā)展才剛剛起步，目前全國各省都新興起一些開發(fā)研制電動代步車的廠家，尤其是在浙江、上海、廣州和香港等沿海地區(qū)比較多，最近重慶有家摩托車廠也開始研發(fā)電動代步車。去年中國醫(yī)學會已投入大量的人力物力來開發(fā)殘疾人使用的電動輪椅車。但大多數(shù)廠家都還處在研發(fā)階段，批量生產的的單位還很少。
電動代步車主要是靠電機驅動，有單輪驅動和雙輪驅動等，操作方便；轉向機構主要是靠操縱手柄，具有單級和多級變速省略了傳統(tǒng)電動輪椅車必需的機械式操縱換檔裝置、離合器、自動變速箱、傳動軸和機械差速器等繁雜的機械傳動系統(tǒng)，結構緊湊。