附件B：
畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告

1. 課題的目的及意義（含國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計方案比較、選型分析等）
隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展，在現(xiàn)代化鋼鐵企業(yè)中，為實現(xiàn)生產(chǎn)及工藝的自動化，就必須對現(xiàn)有的設(shè)備及其工藝進行改進，以達到預(yù)期的生產(chǎn)目的。
在原來的鋼鐵企業(yè)中由于軋制設(shè)備的落后，型鋼軋制過程中喂料和出料過程都是由工人手工操作完成的。當鋼材在軋制過程中，由于反復(fù)鍛壓使軋制出的成品的溫度很高。特別是軋制某些特殊用途的鋼材時，為滿足其低抗力、高塑性的要求，必須將軋制溫度控制在某一范圍內(nèi)，這樣軋出的產(chǎn)品的內(nèi)部晶粒較細且分布均勻。在這樣的高溫環(huán)境下，鋼材生產(chǎn)線上的工作如果都是由工人進行手工作業(yè)，那么勢必造成工作效率低下，同時也對工人的身體健康造成不良的影響。在這種背景下，急需設(shè)計出更加先進的設(shè)備和生產(chǎn)工藝來降低工人的勞動強度。在這種背景下本設(shè)計對型鋼的軋制線鋼材自動收集整理工藝及設(shè)備設(shè)計進行研究。
例如在一個年生產(chǎn)1200萬噸鋼的鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，僅運進物料就有2380萬噸（焦碳680萬噸，礦砂1600萬噸，廢鋼100萬噸）；再加上生產(chǎn)過程中的轉(zhuǎn)運（例如，由最先煉成的1060萬噸生鐵，再煉成1200萬噸粗鋼，最后軋成1080萬噸的鋼材），沒有現(xiàn)代化、高效率的生產(chǎn)工藝和能夠?qū)崿F(xiàn)自動收集整理的運輸機械設(shè)備是無法進行生產(chǎn)的。
在國內(nèi)外的眾多的鋼鐵企業(yè)中，為實現(xiàn)軋制線上鋼材的自動收集整理所采用的設(shè)備分為以下三種類型：
第一種是在型鋼生產(chǎn)中使用小型的平衡吊對生產(chǎn)出的型鋼產(chǎn)品進行小范圍內(nèi)的搬運。在人工輔助的情況下實現(xiàn)對型鋼收集堆碼、打捆稱重。這種生產(chǎn)方式雖然在一定程度上實現(xiàn)了降低工人勞動強度的目的，但它并沒有實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。因此平衡吊只適合在小規(guī)模的型鋼生產(chǎn)中使用。
第二種是在型鋼的成品收集中使用機械手。由于機械手上可以事先進行動作編程，因此在生產(chǎn)中對型鋼的自動收集完全可以實現(xiàn)無人工生產(chǎn)。但是機械手的造價高、生產(chǎn)維護不方便，在簡單的生產(chǎn)上不利于大規(guī)模使用。
第三種是自動堆垛機在型鋼成品的收集整理中的使用。它是一種專門為實現(xiàn)型鋼軋制自動收集而設(shè)計的一種起重運輸機械。
經(jīng)過多方面對比，在本設(shè)計中將采用自動堆垛機來完成對型鋼軋制線上產(chǎn)品的收集和整理。
1.1 堆垛機的功能