數(shù)控電液執(zhí)行器的研究與設(shè)計(jì)(本科畢業(yè)論文設(shè)計(jì)).doc
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數(shù)控電液執(zhí)行器的研究與設(shè)計(jì)(本科畢業(yè)論文設(shè)計(jì)),摘要智能電液閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中,對(duì)閥門(mén)進(jìn)行控制和調(diào)節(jié),其穩(wěn)定性、精度以及智能化程度的提高,對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)性能的提高起到重要的作用。本文在分析研究了國(guó)內(nèi)外電液閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),并借鑒它們的成功經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了智能電液閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器的總體方案設(shè)計(jì),并且對(duì)各種可能影響控制精度的因素充分考...
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摘 要
智能電液閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中,對(duì)閥門(mén)進(jìn)行控制和調(diào)節(jié),其穩(wěn)定性、精度以及智能化程度的提高,對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)性能的提高起到重要的作用。
本文在分析研究了國(guó)內(nèi)外電液閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),并借鑒它們的成功經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了智能電液閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器的總體方案設(shè)計(jì),并且對(duì)各種可能影響控制精度的因素充分考慮之后,對(duì)電液執(zhí)行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),按照功能的不同,分為液壓缸,齒輪泵,復(fù)合閥,油箱四大部分,重點(diǎn)對(duì)復(fù)合閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),采用步進(jìn)電機(jī),對(duì)閥芯的開(kāi)度進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了溢流閥,節(jié)流閥和換向閥的有機(jī)統(tǒng)一,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。同時(shí),模塊化的設(shè)計(jì),也使系統(tǒng)的升級(jí)和維護(hù)更加簡(jiǎn)單。
關(guān)鍵詞:復(fù)合閥,模塊化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊
ABSTRACT
The intelligent Electro-Hydraulic valve actuator is widely used to operate and regulate valves in the industry control system. The improvement of its stability ,precision and the intelligence degree has a great influence on the improvement of
the performance of the whole control system.
After analyzing the status and developing trend of Electro-Hydraulic valve actuator at home and abroad, the thesis gives the scheme design based on the past successful experience. The research and exploiter are also design the structure of this valve actuator on the basis of the mature consideration of possible factors affecting system precision.
Using the modular design depend on the function difference . the research divide the system into four parts, include the hydraulic cylinder, gear pump, oil container and combination valve. The research design the combination valve as a key point, using the stepping motor to control the jaw opening of the valve, so the valve can be a throttle valve and by adding other function, the combination valve can contain overflow valve and change valve plus. This design made the system compacter and steadier. And by using the modular design ,system can be upgraded more freely.
Keywords: combination valve modular design compacter structure
目錄
摘 要 1
ABSTRACT II
1、緒論 1
1.1問(wèn)題的提出 1
1.2閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類(lèi) 1
1.3電液閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì) 2
1.4課題的研究?jī)r(jià)值及目標(biāo) 4
2 智能電液閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)介紹 6
2.1執(zhí)行器介紹 6
2.2 步進(jìn)電機(jī) 7
1) 特點(diǎn): 8
2) 分類(lèi) 8
3) 結(jié)構(gòu): 8
4) 旋轉(zhuǎn): 8
5) 力矩: 9
6) 步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ) 10
7) 電機(jī)的共振點(diǎn): 11
8) 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成 11
2.3 齒輪泵 12
2.4 復(fù)合閥 14
2.4.1 溢流閥 14
2.4.2 節(jié)流閥 14
2.4.3 方向控制閥 16
2.4.4 復(fù)合閥 16
3.設(shè)計(jì)計(jì)算 18
3.1液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 18
3.1.1 確定系統(tǒng)基本樣式 18
3.1.2確定技術(shù)參數(shù) 18
3.2工況分析,確定系統(tǒng)的主要參數(shù) 18
3.2.1工作載荷 Fg 18
3.2.2初選工作壓力 18
3.2.3計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 18
3.3液壓泵的選擇 20
3.3.1確定液壓泵的最大工作壓力 20
3.3.2確定液壓泵的流量qvp 20
3.3.3確定液壓泵規(guī)格 20
3.4管道尺寸的確定 21
3.4.1管道內(nèi)徑的計(jì)算 21
3.4.2管道壁厚δ計(jì)算 21
3.5油箱容量的確定 22
3.6液壓缸油口直徑的計(jì)算 22
3.7缸底厚度計(jì)算 23
4 結(jié)論和展望 24
4.1設(shè)計(jì)一種新型的復(fù)合閥結(jié)構(gòu)。 24
4.2采用模塊化設(shè)計(jì)思想。 24
4.3展望 24
致 謝 26
參 考 文 獻(xiàn) 27
智能電液閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中,對(duì)閥門(mén)進(jìn)行控制和調(diào)節(jié),其穩(wěn)定性、精度以及智能化程度的提高,對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)性能的提高起到重要的作用。
本文在分析研究了國(guó)內(nèi)外電液閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),并借鑒它們的成功經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了智能電液閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器的總體方案設(shè)計(jì),并且對(duì)各種可能影響控制精度的因素充分考慮之后,對(duì)電液執(zhí)行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),按照功能的不同,分為液壓缸,齒輪泵,復(fù)合閥,油箱四大部分,重點(diǎn)對(duì)復(fù)合閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),采用步進(jìn)電機(jī),對(duì)閥芯的開(kāi)度進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了溢流閥,節(jié)流閥和換向閥的有機(jī)統(tǒng)一,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。同時(shí),模塊化的設(shè)計(jì),也使系統(tǒng)的升級(jí)和維護(hù)更加簡(jiǎn)單。
關(guān)鍵詞:復(fù)合閥,模塊化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊
ABSTRACT
The intelligent Electro-Hydraulic valve actuator is widely used to operate and regulate valves in the industry control system. The improvement of its stability ,precision and the intelligence degree has a great influence on the improvement of
the performance of the whole control system.
After analyzing the status and developing trend of Electro-Hydraulic valve actuator at home and abroad, the thesis gives the scheme design based on the past successful experience. The research and exploiter are also design the structure of this valve actuator on the basis of the mature consideration of possible factors affecting system precision.
Using the modular design depend on the function difference . the research divide the system into four parts, include the hydraulic cylinder, gear pump, oil container and combination valve. The research design the combination valve as a key point, using the stepping motor to control the jaw opening of the valve, so the valve can be a throttle valve and by adding other function, the combination valve can contain overflow valve and change valve plus. This design made the system compacter and steadier. And by using the modular design ,system can be upgraded more freely.
Keywords: combination valve modular design compacter structure
目錄
摘 要 1
ABSTRACT II
1、緒論 1
1.1問(wèn)題的提出 1
1.2閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類(lèi) 1
1.3電液閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì) 2
1.4課題的研究?jī)r(jià)值及目標(biāo) 4
2 智能電液閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)介紹 6
2.1執(zhí)行器介紹 6
2.2 步進(jìn)電機(jī) 7
1) 特點(diǎn): 8
2) 分類(lèi) 8
3) 結(jié)構(gòu): 8
4) 旋轉(zhuǎn): 8
5) 力矩: 9
6) 步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ) 10
7) 電機(jī)的共振點(diǎn): 11
8) 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成 11
2.3 齒輪泵 12
2.4 復(fù)合閥 14
2.4.1 溢流閥 14
2.4.2 節(jié)流閥 14
2.4.3 方向控制閥 16
2.4.4 復(fù)合閥 16
3.設(shè)計(jì)計(jì)算 18
3.1液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 18
3.1.1 確定系統(tǒng)基本樣式 18
3.1.2確定技術(shù)參數(shù) 18
3.2工況分析,確定系統(tǒng)的主要參數(shù) 18
3.2.1工作載荷 Fg 18
3.2.2初選工作壓力 18
3.2.3計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 18
3.3液壓泵的選擇 20
3.3.1確定液壓泵的最大工作壓力 20
3.3.2確定液壓泵的流量qvp 20
3.3.3確定液壓泵規(guī)格 20
3.4管道尺寸的確定 21
3.4.1管道內(nèi)徑的計(jì)算 21
3.4.2管道壁厚δ計(jì)算 21
3.5油箱容量的確定 22
3.6液壓缸油口直徑的計(jì)算 22
3.7缸底厚度計(jì)算 23
4 結(jié)論和展望 24
4.1設(shè)計(jì)一種新型的復(fù)合閥結(jié)構(gòu)。 24
4.2采用模塊化設(shè)計(jì)思想。 24
4.3展望 24
致 謝 26
參 考 文 獻(xiàn) 27
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