機(jī) 械 系 統(tǒng) 的 運(yùn) 動(dòng) 學(xué) 和 它 的 規(guī) 則


11.1 介 紹


在動(dòng)力分析機(jī)構(gòu)中，輸入連桿的運(yùn)動(dòng)應(yīng)先給出，在控制系統(tǒng)中，輸入連桿應(yīng)以恒速運(yùn)行.這是對(duì)實(shí)物的近似法，輸入連桿的實(shí)際運(yùn)動(dòng)依靠機(jī)構(gòu)的分配和外力作用于機(jī)構(gòu).在這章，我們將會(huì)根據(jù)機(jī)構(gòu)的分配和外力對(duì)它的作用來研究它的實(shí)際運(yùn)動(dòng).
機(jī)器的整個(gè)操作過程將被劃分為三個(gè)階段：初始階段，穩(wěn)定階段和停止階段.在初始階段，驅(qū)動(dòng)力的作用比阻力和摩擦損失的作用要大.因此，機(jī)器在加速，在停止階段，位置反向并且速度下降.在一個(gè)工作周期的穩(wěn)速階段，輸入功與輸出功和摩擦損失之和大致相等.但是在其它時(shí)間和機(jī)床速度不是定值的時(shí)候它不是真實(shí)的，那里可能存在一些轉(zhuǎn)速波動(dòng)，它不是令人期望的，應(yīng)限制它，使其低于一些參數(shù)指標(biāo)，以確保性能的質(zhì)量.那就是運(yùn)動(dòng)規(guī)律的基本任務(wù).


11.2 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)公式


11.2.1 運(yùn)動(dòng)方程的通式