附件C：譯文


彎輥進程的動態(tài)分析與控制

摘要：最近研究表明：有可能通過續(xù)不斷計算金屬工件變形的閉環(huán)控制手段來實現(xiàn)自動化的彎輥進程，這意味著形成任意的二維的工件形狀的情況是可能的，它由物理裝置和控制器的局限性所決定；以后，動態(tài)模型將作為一個整體朝彎輥的整個進程及個別部分發(fā)展。這些模型不僅包括彎輥系統(tǒng)的非線性還反應了在彎輥應用中的不同之處，比如彎曲和伸直；該進程模型是分析控制與設計的基礎。實驗的彎輥裝置是用來評估這系統(tǒng)模型和驗證其控制設計，實驗結果顯示這個系統(tǒng)反應非常良好，實驗結果也說明了施加在系統(tǒng)上的限制決定于工件的振動。

1 介紹

圖1是一個單向彎輥的典型配置，由1對固定的外輥和一活動中心輥構成。如果單輥被反向輥取代，那么雙向彎曲是可以實現(xiàn)的。當一個或者多個棍子被驅動時，由于輥子與工件之間的摩擦，材料通過機器的時產(chǎn)生卷邊。在工件移動過程中，中間輥的位置沿工件長度方向會產(chǎn)生一個彎曲。這個過程可以用來形成大的、平直工件，鍋爐中的金屬件或者長、薄工件，擠壓鋁件等等。在鋁工業(yè)中，彎輥用來伸直和擠壓的輪廓修正。這種操作可以人工控制而且最后產(chǎn)品形狀的準確性是依靠操作員的技能。.
在彎曲進程中材料回彈是阻礙彎輥自動化的主要障礙，金屬工件通過機器的時產(chǎn)生塑性變形。工件從彎曲裝置出來時金屬內(nèi)部的彈性應力會減輕，因此金屬通過機器出后獲得它最終的形狀。在前面介紹的控制策略適合在靜態(tài)或準靜態(tài)工作，但是這個閉合回路曲率控制器的生產(chǎn)收益是有限的，則假設工件進給速度較慢，為了增加進給速度和利用在軋輥彎曲過程固有的速度優(yōu)勢，應該重新設計控制器。對于控制系統(tǒng)設計，通過實驗評價一個模擬控制器的控制模型是很重要的。