附件C：譯文


新型有源容錯控制計劃及其在反向雙搖擺系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要：
在H ∞設(shè)計策略的增益調(diào)度基礎(chǔ)上，我們建議使用一種新型有源容錯控制計劃。在假定空間狀態(tài)矩陣故障的影響下，系統(tǒng)具有對仿射參數(shù)依賴的能力，發(fā)展一個重構(gòu)定參數(shù)的H ∞線性變參數(shù)控制器。利用通過良好測試的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以在線上得出設(shè)計的控制器是功能故障的影響因素。為了證明該方法的有效性，我們考慮使用一個包含馬達(dá)轉(zhuǎn)速環(huán)路故障表的雙搖擺系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：有源容錯控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計，增益調(diào)度控制器，雙搖擺系統(tǒng)
1、簡介
目前人們對更安全，更可靠，對環(huán)境污染越少的人造動力系統(tǒng)的需求量越 來越大。這些需求從往常的核反應(yīng)裝置、化工廠或者飛機(jī)的關(guān)鍵安全系統(tǒng)延伸到新的比如自主的車輛或者快速鐵路系統(tǒng)。提高自動化系統(tǒng)可靠性的一個劃算的方法是使用容錯控制。在錯誤的情況下，容錯系統(tǒng)可能隱約有些性能退化，但它的主要目的是維持系統(tǒng)的繼續(xù)運行并且讓操作人員（或自動監(jiān)測系統(tǒng)）在合理的時間內(nèi)修復(fù)系統(tǒng)或使用替代性措施，避免災(zāi)難的發(fā)生。
實現(xiàn)容錯功能的主要任務(wù)也是必須解決的是設(shè)計一個結(jié)構(gòu)合理的控制器來保證系統(tǒng)在控制部件可以操作以及在傳感器、驅(qū)動器或者其他部件失靈情況下可以穩(wěn)定運行。一個容錯控制器可以適當(dāng)用于控制固定或著可變的結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)它的容錯功能。一個控制器的結(jié)構(gòu)和/或參數(shù)根據(jù)實時的所謂故障的影響監(jiān)測而進(jìn)行在線調(diào)整，這個在線容錯適應(yīng)（或重組）就是一個被大家稱為“有源容錯控制”的例子。作為容錯控制的一種有效方法，那些所謂的被動方法利用固定的控制裝置來確保一個閉環(huán)系統(tǒng)對某些故障（使用恒定參數(shù)控制器而不用在線故障信息）保持不響應(yīng)狀態(tài)。作為一個非智能控制器，它既不使用診斷信息也沒有故障發(fā)生的知識儲備，被動系統(tǒng)的容錯能力很有限。
容錯控制的研究已經(jīng)備受海內(nèi)外許多調(diào)查員和廣泛有關(guān)該議題的出版物的關(guān)注。