附件C：譯文

單斗挖掘機液壓傳動裝置水泵控制系統(tǒng)的數(shù)學建模
Juma Yousuf Alaydi

摘 要
在過去的二十年里，對工程師們來說，工業(yè)機器人已經(jīng)被證明與他們的日常工作息息相關。提高效率是液壓系統(tǒng)中最熱門的研究課題，閥門控制系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)兩種類型的液壓控制系統(tǒng)的比較是研究的重點領域。配備在高功率礦用挖掘機和林業(yè)設備上的液壓動泵控制系統(tǒng)是為了提高效率。本文的目的是要就液壓驅動器泵控制系統(tǒng)建立一個數(shù)學模型，以蓬勃發(fā)展的單斗挖掘機模型和模擬為例，該系統(tǒng)的計劃是提出并立項， 這個課題的模型由仿真、控制電路和仿真結果組成。

關鍵詞：液壓系統(tǒng);水泵控制系統(tǒng);閥控制系統(tǒng);液壓驅動裝置;單斗挖掘機;數(shù)學
建模和仿真。

1引 言
液壓驅動裝置可以是直線性的或旋轉的，個別的通常又稱為活塞或汽車。由四個基本液壓動力要素和兩個基本總系統(tǒng)組成的一個泵或閥能控制這兩個驅動裝置：水泵控制和閥控制。這種液壓動力要素只是全液壓系統(tǒng)中主動力裝置的一個組成[1]。
水泵控制系統(tǒng)由一個向驅動裝置輸送變量流體的泵組成，通過泵的行程來控制流體的流動，從而改變輸出速度和壓力來匹配負載，泵和驅動機的精密配合通常是困難的，而且這樣會導致較大的載量和緩慢的反應[2]。
閥門控制系統(tǒng)由一個伺服閥組成，這個伺服閥控制液壓油從一液壓動力供給給驅動裝置。液壓動力供應通常是恒壓型（而不是不斷流動）且這里有兩個基本的配置。其中包括一個安全閥規(guī)范壓力的持續(xù)泵，和另一個更有效的使用行程調節(jié)壓力的變量泵。
每個系統(tǒng)的特點往往是想互補充的，以至應用請求指導做出選擇。一般來說，對他們沒有成本優(yōu)勢，因為補充安排的需要和一個行程伺服泵控制系統(tǒng)的成本，即昂貴的伺服閥和換熱器閥門控制系統(tǒng)。但是，對閥和負荷輸入快速反應的閥控制系統(tǒng)使得這一安排成為大多數(shù)應用的首選，盡管其低于理論最高運行效率67 ％ ，在低功耗應用效率不高是相對較少，重要的是使用的門控制系統(tǒng)是近普