附件C：譯文

電動控制駕駛室懸置系統(tǒng)的發(fā)展

Takashi Hiromatsu
重型汽車研究&實驗部，五十鈴汽車有限公司
川崎區(qū)殿町3-25-1號，日本神奈川縣川崎市210號
Takeshi Indaba, Yoshiki Matsuo
控制系統(tǒng)工程部門，工學(xué)部，東京科技研究所
日本東京152號，目黑區(qū)大岡山2-12-1

摘 要：針對一個典型的重型卡車，將駕駛室懸置安裝在駕駛室和卡車底盤車架之間，以保證重型卡車的駕駛舒適性。目前，我們已經(jīng)研究了提高載重卡車效能的駕駛室主動懸置。隨著駕駛室主動懸置的發(fā)展，電子控制技術(shù)目前逐漸取代了液壓控制。首先，文中描述了駕駛室主動懸置的需求條件。其次，我們設(shè)法利用實際車輛的加速度數(shù)據(jù)進行仿真，并設(shè)計新的操作系統(tǒng)。然后，具體地通過利用 控制理論，例如在給定頻域范圍內(nèi)駕駛舒適性的標準，來進行控制器的設(shè)計，使轉(zhuǎn)移函數(shù)能夠滿足標準。最后，我們在一個大規(guī)模試驗設(shè)備和一輛實際卡車上進行試驗。從而證實了，通過僅僅100W級的交流伺服電動機就能全部消除振動。
前 言
隨著重型卡車運輸距離的增加，人們對駕駛舒適性的要求更加嚴格。為了提供良好的駕駛舒適性，市面上的許多H/D載重汽車通過在駕駛室和底盤車架之間安裝懸置裝置來提高駕駛舒適性[1]。在本文中，提出了一種由電動機驅(qū)動的駕駛室懸置裝置的發(fā)展。據(jù)研究，底盤懸架主動控制是由被動底盤懸架懸置有效約束的。一些市面上的客運車已經(jīng)采用了主動控制懸架。但是他們的目標主要是獲得更好的穩(wěn)定性，而不是提供很好的駕駛舒適性。
在理論研究中，Kawatani通過利用 控制理論[2]設(shè)計了用于單輪轎車模型的主動控制懸置系統(tǒng)，其主要目的是為了提高駕駛舒適性。這個系統(tǒng)采用各個國家的使用反饋，只對加速度傳遞函數(shù)進行成形。
我們已經(jīng)研究了一個通過利用最小反饋來發(fā)展實際系統(tǒng)的駕駛室懸置設(shè)計。這個設(shè)計不僅包括加速度，而且還有如實際系統(tǒng)不可缺的、傳遞函數(shù)成形的其他限制。首先，描述了能夠滿足駕駛舒適性規(guī)定的駕駛室主動懸置裝置要求。其次，介紹了使用車輛振動實測數(shù)據(jù)進行仿真來完成的驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計。然后，進行了駕駛室主動懸置裝置控制器的設(shè)計。在頻域里給出了一些標準，例如駕駛舒適性。