附件C：譯文

電動汽車、混合動力汽車和燃料電池汽車的混合動力制動系統(tǒng)的設計與控制原則

摘要：由于電動再生制動系統(tǒng)的引入，電動汽車（EV）、混合動力汽車（HEV）和燃料電池車（FCV）的結構、設計和控制與傳統(tǒng)汽車的純機械制動系統(tǒng)有很大的不同。理想的制動性能不僅要保證迅速制動和保持穩(wěn)定的行駛方向和可控性，而且能在各種條件的道路狀況上回收盡可能多的制動能量。
在本文中，對在典型城市驅動循環(huán)中制動能量對車輛的速度和制動功率的特性進行了研究。結果為設計和控制這類混合制動系統(tǒng)提供了強有力的支持。兩種混合制動系統(tǒng)在本文中被介紹,一種是并聯(lián)式混合動力制動系統(tǒng)，它有簡單的結構和控制策略；另一種是完全可控的混合制動系統(tǒng)。已經(jīng)建立兩種典型控制策略,一個強調最佳的制動性能而另一個強調優(yōu)化制動能量的最大回收。
關鍵詞：混合制動系統(tǒng)，EV,HEV,FCV，再生制動，制動能量，設計原則，控制
1簡介
電動汽車、混合動力汽車和燃料電池汽車已被公認為最有前途的下一代汽車技術，有著高的效率和極低的排放量。對這些新技術的研究和開發(fā)活動主要集中在動力傳動系統(tǒng)結構、參數(shù)化設計、動力系統(tǒng)控制、建模與仿真等方面，而相應的技術文獻已經(jīng)大量出版。然而，相對于動力傳動技術的發(fā)展，對電動汽車、混合動力汽車和燃料電池汽車的制動系統(tǒng)的研究較少，這一專題的出版物也比動力傳動技術的開發(fā)要少很多。
在對電動汽車，混合動力汽車和燃料電池汽車的制動系統(tǒng)的研究中，最近的研究大多集中在制動力控制的最佳制動性能[1]-[7]。結合傳動系統(tǒng)的開發(fā)，已經(jīng)取得了建模與仿真一些成果[8]-[11]。然而，關于電動汽車，混合動力汽車和燃料電池汽車制動系統(tǒng)的優(yōu)化設計的出版物很少[12][15][16]。在設計電動汽車，混合動力汽車和燃料電池汽車制動系統(tǒng)中，兩個基本關注點是：（1）在前，后輪施加合適的制動力使車速迅速降低，同時通過方向盤保持車輛在各種道路狀況時行駛方向穩(wěn)定和可控性[13][14]；（2）盡可能多地回收制動能量以提高能量利用效率，特別是在城市地區(qū)行車時開時停的駕駛模式時[17]。由于電動汽車，混合動力汽車和燃料電池汽車電氣推進系統(tǒng)的雙定向能量流能力，通過再生制動回收制動能量成為可能。然