附件C：譯文


越野摩托車的磁流變減振器

摘要
本文介紹的是一種越野摩托車后懸架的磁流變減振器的理論和實驗研究，該減振器是一種半主動且具有安全模式的磁流變減振器。具有安全模式的磁流變減振器指當電源供應(yīng)和電子系統(tǒng)發(fā)生故障時仍可保持系統(tǒng)需要的最低阻尼力。發(fā)展了以流體力學為基礎(chǔ)的數(shù)學模型，可根據(jù)結(jié)構(gòu)參數(shù)、磁流變液的通道尺寸、磁路設(shè)計參數(shù)和輸入的激勵來預測可控阻尼力。以此為基礎(chǔ)，設(shè)計并加工了改進的本田XR400型拉力賽摩托車減振器。該磁流變減振器在被動模式下具備常規(guī)減振器的性能，在控制模式下能夠提供可控動態(tài)阻尼力。
關(guān)鍵詞：磁流變液、半主動、可控、安全模式、減振器、越野、摩托車、懸架。

1、引言
作為半主動懸架系統(tǒng)的一部分，可控減振器的作用是能夠?qū)斎氲募钇鸬娇勺兯p的作用。目前，越來越多的人開始研究半主動可控阻尼器及其應(yīng)用。有一種可控半主動減振器是用磁流變液作為工作液的。磁流變液通常是含有細小鐵微粒的懸浮液，加在磁流變液上的磁場將使微粒沿磁感線方向呈鏈狀排列。這種有序的鏈狀排列將增加流體流動阻力。這種可控的增加磁流變液的表觀粘度的效果就是所謂的“磁流變閥效應(yīng)”。換句話說，通過改變輸入到裝置內(nèi)置線圈上的電流能夠控制磁流變液的表觀粘度，從而可以控制磁流變減振器的阻尼力。現(xiàn)在已有一些文獻報道磁流變阻尼器的設(shè)計。本研究的出發(fā)點是引入一個新的設(shè)計概念，而不是重復以往的磁流變減振器設(shè)計。
磁流變減振器的最大特點就是能夠在較大范圍的輸入激勵下提供可控阻尼力。具有磁流變減振器的半主動懸架可控制汽車制動或加速時的俯仰和適應(yīng)車輛質(zhì)量的變化（也就是輕載或重載）。與典型的被動懸架系統(tǒng)相比，半主動懸架能夠根據(jù)需要來調(diào)節(jié)阻尼力的大小。對于越野摩托車來說，最大的好處是能夠提高舒適性、通過降低擾動輸入來提高駕駛者控制車輛的水平（即提高安全性），并能夠在相同的地形條件下獲得更高的行駛速度。
研究的目的是通過理論和實驗，研究摩托車磁流變減振器的設(shè)計思想。發(fā)展了以流體力學為基礎(chǔ)的數(shù)學模型，可根據(jù)結(jié)構(gòu)參數(shù)、磁流變液的通道尺寸、磁路設(shè)計參數(shù)和輸入的激勵來預測可控阻尼力。實驗被用于驗證理論模型的正確性和摩