附件C：譯文

新電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模型開發(fā)和控制方法
Jeonghoon Song1,2, Kwangsuck Boo1,2, Heung Seob Kim1,2, Jongil Lee2,3 and Sunyoung Hong4
1 韓國慶尚南道仁濟大學(xué) 汽車零部件技術(shù)創(chuàng)新中心
2韓國慶尚南道仁濟大學(xué) 機械與汽車工程學(xué)院
3韓國慶尚南道仁濟大學(xué) 機械工程系研究生院
4韓國慶尚南道金海 麥加高科技

摘要：在本研究中，我們研究了一種新型的轉(zhuǎn)向軸式電動助力轉(zhuǎn)向（EPS- TT）系統(tǒng)。EPS- TT系統(tǒng)的顯著特點是其采用光電隔離扭矩傳感器實現(xiàn)轉(zhuǎn)向力矩的測量，其助力轉(zhuǎn)矩控制方法是，它采用一個單向電機和兩個離合器。因此，它并不需要一個當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向正好相反時就消耗大量電能的復(fù)雜的電機驅(qū)動系統(tǒng)。這使得新系統(tǒng)能夠采用體積更小、更簡單的助力電機。全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型和簡化模型都致力于評估EPS- TT系統(tǒng)。全轉(zhuǎn)向汽車模型過去也習(xí)慣用于研究車輛的響應(yīng)。為控制EPS- TT系統(tǒng)設(shè)計了線圖載體控制法和比例積分微分控制算法。各種輸入的正弦波應(yīng)用于該系統(tǒng)，并對由此產(chǎn)生的性能進行了分析。結(jié)果表明，通過EPS-TT系統(tǒng)所達到的性能和傳統(tǒng)的EPS系統(tǒng)通過的頻率范圍相似。全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型的結(jié)果與簡化模型的結(jié)果類似，但車輛的響應(yīng)略有不同。該線圖載體控制器在不影響車輛穩(wěn)定、可控性的前提下提供了良好的性能。

關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)向軸式電動助力轉(zhuǎn)向（EPS-TT）系統(tǒng)，扭矩傳感器，助力電機，線圖載體控制，比例積分微分（ PID）控制

符號
ia 電機電樞電流（A）
KE 電動機反電勢常數(shù)
N1 轉(zhuǎn)向柱至電機的速比
r 轉(zhuǎn)向臂（變換器）模數(shù)（m）
rpinion 小齒輪半徑（m）
Ra 電機電樞電阻（Ω）
Tassist 助力扭矩（N.m）