上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)),2007年12卷1期，l25－130頁(yè)
文章編號(hào)：1007-1172(2007)01-0125-06
新型連續(xù)變位機(jī)構(gòu)用于液壓馬達(dá)
李勇 施光林 陳兆能
（上海交通大學(xué)，機(jī)電研究中心，中國(guó)上海200030）

摘要
設(shè)計(jì)這個(gè)由機(jī)械位置反饋給凸輪軸的液壓控制閥組成的連續(xù)變位機(jī)構(gòu)，旨在改變傳統(tǒng)連桿低速大扭矩液壓馬達(dá)凸輪連接桿的位移。這種新型機(jī)構(gòu)制造簡(jiǎn)單，連續(xù)變位機(jī)構(gòu)及其工作原理已經(jīng)介紹過了，我們建立了連續(xù)變位機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，同時(shí)用計(jì)算機(jī)仿真了它的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性?？梢钥闯觯梢钥闯?，根據(jù)輸入的流體壓力信號(hào)，傳統(tǒng)的低速大扭矩液壓馬達(dá)凸輪軸上的凸輪環(huán)可以停在最小和最大偏心之間的任何一個(gè)位置上。它可以通過自我調(diào)節(jié)停在任何一個(gè)穩(wěn)定的位置。另外，它可以在負(fù)荷影響和機(jī)油滲漏的情況下穩(wěn)定工作。

關(guān)鍵詞
低速大扭矩液壓馬達(dá);凸輪軸連桿;連續(xù)變位機(jī)構(gòu); 機(jī)械位置反饋 中圖分類號(hào)：TH137 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A

緒言
凸輪軸連桿式低速高扭矩液壓馬達(dá)廣泛應(yīng)用于許多工業(yè)領(lǐng)域。它們的位移通常是固定或單一的。如果凸輪軸連桿式低速高扭矩液壓馬達(dá)通過流體壓力控制凸輪軸上兩個(gè)不同的柱塞缸位移工作在兩個(gè)分離的位置，工作模式就是雙布置。不同的是，目前軸向柱塞泵或馬達(dá)仍然沒有機(jī)械結(jié)構(gòu)或液壓回路能夠完成在徑向柱塞泵或馬達(dá)上的連續(xù)變位移的任務(wù)。人們只是增加液壓和電子閥或電路來(lái)固?；螂p布置馬達(dá)來(lái)連續(xù)控制凸輪軸的角速度。因此，凸輪軸連桿式電動(dòng)機(jī)可在穩(wěn)定的功率下工作，以改善整體效率。
基于傳統(tǒng)的低速大扭矩液壓馬達(dá)具有雙位移，這篇論文專門為傳統(tǒng)低速大扭矩液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)連續(xù)變位移機(jī)構(gòu)。特征機(jī)構(gòu)主要是由機(jī)械位置反饋給凸輪軸的液壓滑閥組成。因此根據(jù)輸入的流體壓力信號(hào)或者電氣控制信號(hào)，凸輪軸上的凸輪環(huán)可以停在最低和最高偏心位置之間的任何位置。還可以通過自我調(diào)節(jié)停在任何一個(gè)穩(wěn)定的位置。這種新型變位易于制造，可以在負(fù)載影響和漏油情況下穩(wěn)定工作。

1.結(jié)構(gòu)原理
1.1機(jī)械結(jié)構(gòu)
在一個(gè)典型的具有雙位移的凸輪軸連杠徑向柱塞低速大扭矩液壓馬達(dá)中，兩個(gè)流體渠道分別連接著凸輪軸上兩個(gè)不同的位移柱塞缸。如果一個(gè)渠道由馬達(dá)的進(jìn)油道提供高壓油，相應(yīng)的柱塞缸會(huì)充滿高壓的油，相應(yīng)的大或小的不同位移的柱塞會(huì)推動(dòng)凸輪軸上的凸輪環(huán)到限制的位置上。因此，馬達(dá)在其最大或最小偏心位置，具有最大或最小液體排放量。當(dāng)小變位移活塞推出，馬達(dá)在其最大偏心位