附件C：譯文

液壓機(jī)的設(shè)計(jì)與控制

J. A. Ferreira, P. Sun and J. J. Grácio

摘要——本文介紹了100kN鋁沖壓液壓機(jī)的發(fā)展以及對其進(jìn)行的力學(xué)測試。這種液壓機(jī)有兩個液壓伺服機(jī)構(gòu)：一個由電磁流量控制閥驅(qū)動的液壓缸，以支持沖壓工具；一個由電磁壓力控制閥控制缸內(nèi)壓力的液壓缸，以支持壓邊操作。一個實(shí)時DSP被用于執(zhí)行控制和監(jiān)測任務(wù)以及數(shù)據(jù)采集，這種DSP基于Matlab/Simulink環(huán)境下直接編程的dSPACE控制卡。汽缸活塞的位置和壓強(qiáng)分別由兩個光學(xué)尺和模擬壓力傳感器測得。該軟件設(shè)置允許執(zhí)行混合控制器（力+位置）的方式?jīng)_壓，這將使得在位置和（或）力控制之間進(jìn)行切換變得容易。這種液壓控制系統(tǒng)還集成了計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)，以便測量基于視頻圖像的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。其被作為例子用于一個自動測量鋁沖壓回彈角的實(shí)驗(yàn)，顯示其全面控制和測量的系統(tǒng)功能。