附件C：譯文


用作食物評估的連桿破碎裝置的設(shè)計(jì)和動作控制
W.L.Xua， D. Lewisa， J.E.Bronlunda 和 M.P.Morgensternb
新西蘭Messey大學(xué)科學(xué)學(xué)院科技與工程技術(shù)學(xué)會
新西蘭農(nóng)作物和食物研究學(xué)會

摘要
食品的評價被提議使用標(biāo)準(zhǔn)化的連鎖破碎裝置。用于破碎的連桿首先依據(jù)指定第一臼齒的軌道和咀嚼力，根據(jù)破碎排列范圍從輪磨（或側(cè)部咀嚼）到咬嚼（或垂直咀嚼）中人們的測量而得。四桿合成實(shí)現(xiàn)臼齒的橫向運(yùn)動，以及通過調(diào)整地面連桿長度實(shí)現(xiàn)橫向和縱向運(yùn)動軌跡。六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)用來指導(dǎo)磨牙的移動方向的同時還遵循四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律。破碎裝置以六桿為基礎(chǔ)來破碎食物，食物保存裝置用來收集破碎的食物，減震器用來防止食物被過度粉碎。在實(shí)際中破碎裝置被運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析運(yùn)動軌跡和破碎力。對于運(yùn)動控制的驅(qū)動器，破碎速度隨著破碎中咬合軌跡的變化而變化，對于不同的食物在虛擬實(shí)驗(yàn)軟件中體現(xiàn)出的變化也是不相同的。這個裝置也被人們比較谷物顆粒大小的結(jié)果所證實(shí)是可行的。
關(guān)鍵詞：破碎，食物評估，破碎裝置，可調(diào)裝置，運(yùn)動控制

1. 導(dǎo)言
人類咀嚼系統(tǒng)是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，包括上下鄂、牙齒和舌頭，以及面頰和唾液生產(chǎn)能力。當(dāng)人在咀嚼的時候，肌肉帶動上下顎而運(yùn)動[1]。咀嚼運(yùn)動是下顎骨運(yùn)動從而在牙齒之間創(chuàng)造一個空間，舌頭就調(diào)整食物的位置。在嘴里的一側(cè)，上下顎合攏破碎食物，然后食物顆粒從牙齒掉落回舌頭上以為下一個周期做好準(zhǔn)備[2]。咀嚼周期的開始大約是嘴張最大的時候[3]。下顎的速度隨著嘴的張大而慢慢的加快。當(dāng)嘴開始閉合的時候，下顎開始向外橫向移動，迅速復(fù)位，然后緩慢的閉合。
在咀嚼不同的食物時牙齒軌跡在