人類自適應(yīng)友好機(jī)電一體化（HAFM）
馬基光哈比卜機(jī)械工程系，科學(xué)與工程學(xué)院在埃及開羅美國(guó)大學(xué)
maki@ieee.org
摘要機(jī)電一體化工程科學(xué)范式的代表，帶來了創(chuàng)新的方法，多學(xué)科協(xié)同，提高了機(jī)器的智慧。機(jī)電一體化支持新的思維方式，創(chuàng)新，設(shè)計(jì)方法和做法，以新的智能產(chǎn)品的開發(fā)和工程系統(tǒng)，從最初的概念階段的設(shè)計(jì)過程中實(shí)現(xiàn)最佳功能于協(xié)同集中。HAFM代表的機(jī)電一體化，提供新的方法和工具，設(shè)計(jì)和建立以人為本的新機(jī)器及與人類和諧共處的特色用戶系統(tǒng)的新時(shí)代。HAFM允許創(chuàng)建，設(shè)計(jì)和支持為實(shí)現(xiàn)以人為本的智能機(jī)器，可以認(rèn)為，協(xié)調(diào)發(fā)展的新觀念，及與他們的人力用戶互動(dòng)合作的特色。本文提供了機(jī)電一體化的重要性和發(fā)展，并作為新的機(jī)電一體化時(shí)代的HAFM作用的見解。
關(guān)鍵詞：跨學(xué)科，學(xué)習(xí)，機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，知識(shí)空間，HAFM，協(xié)同，工程科學(xué)。
一，機(jī)電一體化知識(shí)空間
一詞機(jī)電一體化，促使其正確的定義和范圍進(jìn)行辯論。機(jī)電一體化，可許多定義，但都沒有成為普遍接受的[1] [4-9]。參考文獻(xiàn)[10]包括機(jī)電一體化很多定義集合?？捎玫亩x有所不同，大部分主要的紀(jì)律和該人或國(guó)家集團(tuán)背景誰的定義[11]。過于僵化的定義，將制約和限制的概念和機(jī)電一體化的重點(diǎn)和方向的進(jìn)展。不完整，沒有重點(diǎn)的定義，只會(huì)增加混亂的機(jī)電一體化的概念，創(chuàng)造出很多困難，它的發(fā)展和演變。機(jī)電一體化不應(yīng)該被限制在傳統(tǒng)的工程之一的學(xué)科界限。許多不同的概念相似或機(jī)電一體化等已在各種場(chǎng)合，如微機(jī)電，光機(jī)電一體化，超機(jī)電一體化，Mechano-978-1-4244-2632-4/08 / $ 25.00 © 2008，使用電機(jī)及電子學(xué)工程師聯(lián)合會(huì)
信息，生物，機(jī)電一體化，控制，力學(xué)和Megatronics是其中一些，每一個(gè)創(chuàng)造，提出具體的方面或機(jī)電一體化[應(yīng)用12] [13]。
在計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展和技術(shù)能力已超過了機(jī)電一體化的早期定義很多，特別是處理器速度和內(nèi)存容量，導(dǎo)致了更復(fù)雜的設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)算法和進(jìn)程之中，其中許多包含智能典范。這將總是要求有更多的動(dòng)態(tài)和最新的機(jī)電一體化的定義。由于機(jī)電一體化的紀(jì)律是比較新的，不斷發(fā)展和迅速擴(kuò)張，為長(zhǎng)遠(yuǎn)機(jī)電一體化精確的描述是不為正[3-5]時(shí)間可取的，因?yàn)樗匀皇潜匾牧私夂蛯?duì)前景的跨學(xué)科視野機(jī)電一體化工程是一個(gè)很好的例子。因此，沒有必要花更多的時(shí)間一詞描述和對(duì)各學(xué)科的比例為機(jī)電一體化貢獻(xiàn)爭(zhēng)論。在外地工作的專家應(yīng)該更密切合作，以逐步建立一個(gè)共同的基礎(chǔ)，新發(fā)展工程科學(xué)學(xué)科。還有一個(gè)對(duì)科學(xué)的貢獻(xiàn)（研究，教育，知識(shí)，會(huì)議，期刊，合作等），并加緊努力，以提高對(duì)機(jī)電一體化工程作為跨學(xué)科的科學(xué)認(rèn)識(shí)和實(shí)際需要和迫切，使機(jī)電一體化領(lǐng)域的進(jìn)步更為集中。機(jī)電一體化應(yīng)被視為代表成一個(gè)知識(shí)空間的協(xié)同作用，并從各種不同學(xué)科的知識(shí)和實(shí)踐的融合，它應(yīng)作為一項(xiàng)輔助工程的思想和科學(xué)方法和設(shè)計(jì)理念創(chuàng)新的新視。
機(jī)電一體化作為一個(gè)跨學(xué)科領(lǐng)域往往會(huì)吸引足夠的捐款和所有相關(guān)學(xué)科的見解。然而，目前這一領(lǐng)域并沒有真正把發(fā)展機(jī)遇和挑戰(zhàn)所帶來的跨學(xué)科的具體原因相互作用。許多機(jī)電一體化會(huì)議誕生并沒有重點(diǎn)，從而沒有引起權(quán)利的貢獻(xiàn)。這是因?yàn)橥ㄟ^許多國(guó)際會(huì)議，期刊，沒有重點(diǎn)工作的缺點(diǎn)和會(huì)議可能妨礙機(jī)電工程科學(xué)學(xué)科的發(fā)展[2] [14] [27]?？茖W(xué)出版物在機(jī)電一體化，旨在幫助制造機(jī)電一體化更加集中，還比較少。這就要求從機(jī)電一體化社會(huì)承認(rèn)和贊賞的增值貢獻(xiàn)，并指定的挑戰(zhàn)，幫助獲得，而不是使自己在創(chuàng)造約制定嚴(yán)格的定義，機(jī)電一體化糾紛忙碌，作為跨學(xué)科的機(jī)電工程的核心。

機(jī)電一體化已經(jīng)到來意味著協(xié)同與工程科學(xué)，成功地融合（但不僅限于）機(jī)械，電氣，電子，信息和智能系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和預(yù)先模擬，光學(xué)，系統(tǒng)工程，人工智能，智能計(jì)算機(jī)控制的跨學(xué)科領(lǐng)域，成為一個(gè)統(tǒng)一的框架，提高了產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造工藝精密工程，虛擬化和虛擬環(huán)境。在機(jī)電工程創(chuàng)意設(shè)計(jì)和開發(fā)的協(xié)同實(shí)現(xiàn)了更高的生產(chǎn)力水平，精確的性能，智能和高功能，精度，魯棒性，功率效率，應(yīng)用靈活性和模塊化，提高質(zhì)量和可靠性，智能化，可維護(hù)性，更好地整合子系統(tǒng)空間（體現(xiàn)系統(tǒng)），小型化，并嵌入生命周期設(shè)計(jì)的考慮。此外，它有助于縮短開發(fā)時(shí)間，靈活處理復(fù)雜性，并采用智能產(chǎn)