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自動(dòng)動(dòng)平衡機(jī)的貝葉斯等級(jí)校準(zhǔn)及其影響系數(shù)及時(shí)更新法

摘要：測(cè)量不平衡振動(dòng)響應(yīng)的誤差在校準(zhǔn)和影響系數(shù)在線及時(shí)更新中起著關(guān)鍵作用。圍繞兩個(gè)在校準(zhǔn)過程中使用不能滿足小樣本下的精度要求和測(cè)量誤差擾動(dòng)數(shù)據(jù)矩陣估計(jì)不能得到有效抑制在更新過程中的問題，一種基于自動(dòng)動(dòng)平衡機(jī)的貝葉斯理論的一個(gè)影響系數(shù)校準(zhǔn)和在線更新方法已經(jīng)被提出來。在校準(zhǔn)過程中，為獲得重復(fù)測(cè)量的數(shù)據(jù)來自不同的試重實(shí)驗(yàn)，根據(jù)事實(shí)，即每個(gè)傳感器測(cè)量誤差具有相同的統(tǒng)計(jì)特性，聯(lián)合后驗(yàn)分布模型所得到的震動(dòng)反應(yīng)的真實(shí)值在所有的實(shí)驗(yàn)性重量和測(cè)量誤差的基礎(chǔ)上成立了。在更新過程中，獲得的資料，校正被視為先驗(yàn)信息，這是用來更新后的影響系數(shù)分布與實(shí)際的參考信息相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上更新.還有，吉布斯抽樣的馬爾可夫鏈蒙特卡羅（MCMC）方法是通過獲取參數(shù)的最大后驗(yàn)估計(jì)是在獨(dú)立開發(fā)的動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行多組數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)，通過該方法與傳統(tǒng)方法進(jìn)行區(qū)別，結(jié)果表明，響應(yīng)的估計(jì)系數(shù)，通過該方法獲得了更高的精度，所提供的更新方法更有效地保證在整個(gè)生產(chǎn)過程的測(cè)量精度，同時(shí)更合理地降低影響系數(shù)之間的變化和抑制隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng)靈敏度變化。
關(guān)鍵詞：影響系數(shù)，分層貝葉斯校準(zhǔn)，在線更新，動(dòng)平衡，馬爾可夫鏈蒙特卡羅法（MCMC）
1、引言
隨著電機(jī)的高速度和輕重量的發(fā)展趨勢(shì)，動(dòng)平衡已經(jīng)成為了電機(jī)工業(yè)中產(chǎn)品質(zhì)量升級(jí)的一個(gè)關(guān)鍵因素之一，因?yàn)榫哂懈呔_度動(dòng)平衡的需要，從而大幅度降低振動(dòng)噪音，延長(zhǎng)產(chǎn)品使用壽命和節(jié)省能源。
雙平面影響系數(shù)（IC）法作為動(dòng)平衡的測(cè)量和整機(jī)剛性轉(zhuǎn)子材料去除[1]的主流校準(zhǔn)方法。古德曼等人采用最小二乘方法提高雙平面影響系數(shù)法的準(zhǔn)確性[2,3]，隆德和納森通過雙平面影響系數(shù)法的最優(yōu)矩陣時(shí)的測(cè)量誤差進(jìn)行考慮拓展了這一方法。然而，在當(dāng)前的文獻(xiàn)，現(xiàn)場(chǎng)平衡和動(dòng)平衡一直是雙平面影響系數(shù)法研究的主要焦點(diǎn)[4]，很少有人注意平衡機(jī)用雙平面影響系數(shù)估算運(yùn)用于汽車裝配線[5]。
目前面臨的兩個(gè)影響系數(shù)估計(jì)的主要問題是如何減少測(cè)量誤差的干擾，以及如何實(shí)現(xiàn)它的在線更新，根據(jù)企業(yè)使用由我院自主開發(fā)的動(dòng)平衡機(jī)所反饋的信息。