對(duì)裝載機(jī)嵌入式操作系統(tǒng)APS系統(tǒng)的研究
文摘:由于頻繁操作的轉(zhuǎn)變,高強(qiáng)度的齒輪驅(qū)動(dòng),裝載機(jī)是迫切需要的新型的施工機(jī)械。本文旨在對(duì)APS輪式裝載機(jī)的高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃新戰(zhàn)略。APS采用AMT模式,由中央控制器操作,中央控制系統(tǒng)采用數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A從T1作為主要的硬件平臺(tái)、嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng), 然后重點(diǎn)放在自動(dòng)變速箱嵌入式軟件系統(tǒng)和機(jī)制的故障診斷。通過(guò)道路條件,車輛和操作員的狀態(tài)，我們可以知道APS的齒輪狀態(tài)。此外,當(dāng)機(jī)器不能正常換擋時(shí).程序可以通過(guò)傳動(dòng)油壓力連續(xù)地在返回?cái)?shù)據(jù)到服務(wù)器上。這種系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于某些新型輪式裝載機(jī)上。操作者所要做的就是選擇前進(jìn)，后退或者轉(zhuǎn)向,APS系統(tǒng)可以通過(guò)道路狀況自動(dòng)選擇合適的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、速度和模式。
關(guān)鍵詞:故障測(cè)試,APS、DSP,嵌入式操作系統(tǒng)
I介紹
傳統(tǒng)裝載機(jī)換擋頻繁導(dǎo)致系統(tǒng)疲累。早在80歲的、沃爾沃發(fā)明了世界上第一個(gè)可提高機(jī)器的性能的輪式裝載機(jī)變速器和自動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),同時(shí)降低燃料,減輕司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)變速箱是一個(gè)重要的智能機(jī)械部件。現(xiàn)在, 應(yīng)用于汽車自動(dòng)變速器的頭3種類型的是:1)液壓自動(dòng)變速器,它由液壓轉(zhuǎn)矩放大,行星齒輪液壓操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)齒輪和轉(zhuǎn)矩放大和齒輪組合。2)自動(dòng)化機(jī)械上添加了一個(gè)可以手操作的傳動(dòng)系統(tǒng)。3)自動(dòng)變速系統(tǒng), 在重機(jī)械如裝載機(jī)方面它可以通過(guò)不斷改變齒輪齒數(shù)比來(lái)改變速度,隨著油泵，水壓系統(tǒng)、傳動(dòng)裝置的改進(jìn), 液壓系統(tǒng)的效率大大提高。電液傳動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于裝載機(jī)。這里所講的指基于DSP的電液傳動(dòng)ZF4WG200used。該方法僅僅花費(fèi)額外的幾千元.，很容易被廠商接受,本文首先介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),以及控制器,并重點(diǎn)放在在微控制器中運(yùn)行嵌入式軟件。
II框架的硬件功能
微控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了以下四種功能:1)自動(dòng)變速箱(包括kick-down),基于路況、速度和司機(jī)狀態(tài)。2)。LCD監(jiān)測(cè)報(bào)警，包括時(shí)間、速度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油、溫度、液壓、電壓等。3)自動(dòng)安全保護(hù)，包括電源切斷,緊急剎車,速度限制和嚴(yán)重的故障停車功能等。4)。變速箱故障診斷問(wèn)題. 當(dāng)一些齒輪運(yùn)行不正常時(shí),該控制器能轉(zhuǎn)變的本地伺服器或遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)中心進(jìn)行智能化診斷。
康明斯的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、德國(guó)ZF的電液傳動(dòng)ZF4WG200等的中央控制系統(tǒng)采用數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A為主要的硬件平臺(tái)，TMS320LF2407A可以運(yùn)行在40Mhz系統(tǒng)時(shí)鐘, 包括16通道的PWM.6，而不用任何的外圍設(shè)備以及其他引擎。從康明斯中獲得數(shù)據(jù)并模擬，再通過(guò)接口進(jìn)行轉(zhuǎn)換合成,將獲得下齒輪的齒狀態(tài)轉(zhuǎn)移,并輸出新的狀態(tài)。
III 軟件的機(jī)制
該軟件基于嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng). 任務(wù)的軟件實(shí)現(xiàn)這些功能:獲取最新的指令,將指令傳輸?shù)綄?shí)踐中,輸出指令,發(fā)送到LCD。該軟件系統(tǒng)是基于嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng),所以我們策劃了所有的功能,確保二個(gè)任務(wù)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
Task1：系統(tǒng)時(shí)鐘：負(fù)責(zé)打開(kāi)系統(tǒng)時(shí)鐘和初始化,引導(dǎo)啟動(dòng)任務(wù)。Task2：裝載機(jī)起動(dòng)時(shí)鐘：起動(dòng)裝載機(jī)。Task3：自動(dòng)變速的任務(wù),依據(jù)道路的狀況,操作者的狀