附件C：譯文
1997年電機(jī)及電子學(xué)工程師聯(lián)合會(huì)會(huì)議記錄 國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化會(huì)議
新墨西哥州阿爾伯克基 - 1997年4月
表情機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)
Hiroshi MIZOGUCHI' Tomomasa SAT0 ' Katsuyuki TAKAGI
Masayuki NAKAOI Yotaro HATAMURA'
日本，東京，目黑區(qū)153，駒場(chǎng)4-6 – 1，東京大學(xué)研究中心 ，尖端科學(xué)技術(shù) 日本，東京113，IBunkyo區(qū)，本鄉(xiāng)7-3-1，東京大學(xué)，工程學(xué)研究生院
摘要
本文提出了一種新的人類共生機(jī)器人這種機(jī)器人名為表表情機(jī)器人。通過(guò)其行為和運(yùn)動(dòng)成功地實(shí)現(xiàn)與人類的交流。
未來(lái)面對(duì)老齡化社會(huì)迫切需要共生機(jī)器人。為了實(shí)現(xiàn)這種機(jī)器人，具備友好特性至關(guān)重要。提案中的表情機(jī)器人能通過(guò)他的行為舉止讓人產(chǎn)生親切的印象。它除了表達(dá)感情沒(méi)有真正的任務(wù)。
一種基于對(duì)人的手勢(shì)考慮的表情機(jī)器人藍(lán)本已經(jīng)完成。他和小狗一般大小并且擁有7D.O.F和一個(gè)頭，兩只胳膊和身體。利用原型機(jī)器人，進(jìn)行了一些心理實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果清楚表明，適當(dāng)?shù)乃俣饶Ｊ胶捅３诌m當(dāng)?shù)木嚯x會(huì)給人親近的印象。研究結(jié)果支持了這種機(jī)器人想法的可行性。 1產(chǎn)品簡(jiǎn)介
不久的將來(lái)我們的社會(huì)將很快成為一個(gè)老齡化社會(huì)。邁向老齡化社會(huì)時(shí)會(huì)迫切需要這種共生機(jī)器人。在擴(kuò)大機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域方面這些機(jī)器人也很關(guān)鍵。
實(shí)現(xiàn)共生機(jī)器人與人類之間的信息交換很重要。如果機(jī)器人缺乏于人類交流的能力，人必定會(huì)產(chǎn)生一種害怕和懊惱的情緒。在人與人的溝通中，不僅有口頭傳播媒介，如語(yǔ)言，也有非語(yǔ)言的如，手勢(shì)、動(dòng)作或運(yùn)動(dòng)也發(fā)揮了重要作用。
作者已經(jīng)在研究與人類共生的機(jī)器人系統(tǒng)[到目前為止，在作者的經(jīng)驗(yàn)里，在人類到機(jī)器人之間動(dòng)作作為非語(yǔ)言的溝通方式非常有效。在這種情況下，機(jī)器人觀察分析和理解人類的行為。同樣可以希望從機(jī)器人到人類的溝通，動(dòng)作作為非語(yǔ)言的溝通方式也有效果。機(jī)器人合成并展示他們的行為給人類。
本文提出了一種表情機(jī)器人，它是建立在可以利用行為，動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)作為溝通媒介思想上的機(jī)器人。表情機(jī)器人通過(guò)行為和動(dòng)作給人類產(chǎn)生親近印象是可能的。除了表達(dá)感情這種機(jī)器人沒(méi)有任何作用。