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  卡爾曼濾波應(yīng)用研究與仿真

本文為電子信息工程專業(yè)類原創(chuàng)畢業(yè)設(shè)計，值得一閱。 目 錄 第一章  緒論 1 第二章  卡爾曼濾波原理 2 2.1卡爾曼濾波產(chǎn)生的背景 2 2.2卡爾曼濾波器的介紹 3 2.2.1 卡爾曼濾波器 3 2.2.2 濾波器的計算原型 4 2.2.3 濾波器的概率原型解釋 5 2.2.4 卡爾曼濾波器..