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康復(fù)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(含cad圖) 摘 要 新進(jìn)發(fā)展的步態(tài)訓(xùn)練儀在不過分強(qiáng)調(diào)治療學(xué)的條件下,針對(duì)腿部外傷和腿部運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者康復(fù)治療訓(xùn)練問題,提出了通過虛擬樣機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)方案,參照人體下肢基本尺寸,對(duì)康復(fù)機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了三維建模并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。同時(shí)..
X7132數(shù)控銑床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 數(shù)控銑床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號(hào),由伺服驅(qū)動(dòng)電路作轉(zhuǎn)換和放大后,經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置(直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)、功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電液脈沖馬達(dá)等)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)、主軸頭架等執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給..
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