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摘 要基于MEMS (Micro Electronic Mechanical System, 微電子機(jī)械系統(tǒng))慣性傳感器的慣性測(cè)量單元(Inertial Measurement Unit,IMU)以形狀尺寸小、壽命長(zhǎng)、耐沖擊和可靠性高等特征，在航空航天、精密儀器儀表、生物醫(yī)療等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用潛力，并受到世界各國(guó)的高度重視，而且已經(jīng)被列為21世紀(jì)慣性技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一..
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摘要在軍事指揮系統(tǒng)中，一般地空電臺(tái)部署在沿邊界的各雷達(dá)站，而指揮員在一個(gè)區(qū)域指揮中心實(shí)現(xiàn)大范圍空域的地空指揮，因此電臺(tái)遠(yuǎn)程遙控是非常有意義的。為了實(shí)現(xiàn)電臺(tái)的遠(yuǎn)程遙控，并且節(jié)省信道資源，將PTT控制信號(hào)調(diào)制成一個(gè)單頻信號(hào)與話(huà)音信號(hào)一起發(fā)送，確保PTT控制信號(hào)傳輸?shù)目煽啃�。本課題以地空通信系統(tǒng)的研制為背景..
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摘 要為了減少對(duì)船舶誤操作引起的各種損失、降低工作人員的工作壓力及提高船舶經(jīng)濟(jì)效益等，綜合船橋系統(tǒng)逐漸發(fā)展起來(lái)。該系統(tǒng)包括眾多的研究?jī)?nèi)容，航跡規(guī)劃技術(shù)作為其中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，主要是指航線(xiàn)自動(dòng)生成和優(yōu)化的過(guò)程。先前航行規(guī)劃技術(shù)需要通過(guò)工作人員查閱相關(guān)的航海圖書(shū)和推薦航線(xiàn)資料，通過(guò)分析潮流等情況手動(dòng)..
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摘 要隨著我國(guó)疏浚量的日益增大，對(duì)挖泥船的疏浚效率的要求也日益提高，越來(lái)越多的挖泥船開(kāi)始采用動(dòng)力定位系統(tǒng)，它是一種閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的定位方式相比，動(dòng)力定位系統(tǒng)完全靠自身產(chǎn)生的推力定位，不需要依靠外部設(shè)備，而且能夠在任何水深條件下工作，對(duì)外部環(huán)境改變能做出快速響應(yīng)，能實(shí)現(xiàn)如固定軌跡移動(dòng)等特..
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摘要基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)控制是國(guó)內(nèi)外復(fù)雜工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域中研究的前沿問(wèn)題之一。本文根據(jù)預(yù)測(cè)控制的三大機(jī)理，在分析基本的預(yù)測(cè)控制算法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種新穎的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的廣義預(yù)測(cè)控制算法，并開(kāi)展了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制在微創(chuàng)手術(shù)遙操作機(jī)器人系統(tǒng)和三容水箱系統(tǒng)中的應(yīng)用研究。本文緒論對(duì)預(yù)測(cè)控制和神經(jīng)網(wǎng)..
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摘 要近年來(lái)，最佳視點(diǎn)的選擇問(wèn)題已成為體繪制領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容。由于體繪制成像速度較慢，在海量規(guī)模的體數(shù)據(jù)面前，尋找體繪制的最佳視點(diǎn)或一組有效的視點(diǎn)集合，對(duì)于分析和理解體數(shù)據(jù)的內(nèi)部信息、提高體繪制的效率具有重要作用。在國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，本文對(duì)體繪制最佳視點(diǎn)選擇技術(shù)中的關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了探討，主要..
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摘 要恒溫控制在加工業(yè)領(lǐng)域普遍存在。隨著加工業(yè)的發(fā)展，恒溫控制系統(tǒng)所應(yīng)用的環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜和多樣化，對(duì)控制的精度等需求也越來(lái)越高，而且溫控系統(tǒng)的非線(xiàn)性和滯后性也一直沒(méi)有得到很好的解決。傳統(tǒng)的控制算法和傳統(tǒng)的控制器已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足眾多變化的需要，智能控制方法和高性能的控制器開(kāi)始得到關(guān)注。在此背景下，本課..
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摘 要主機(jī)遙控是船舶自動(dòng)化系統(tǒng)的重要內(nèi)容之一，隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，主機(jī)遙控系統(tǒng)也在不斷發(fā)展更新。本文以MAN32/40船舶主機(jī)為研究對(duì)象提出了一套基于ARM的嵌入式主機(jī)遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)介紹了主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成與相關(guān)功能，系統(tǒng)設(shè)置了駕駛室遙控、集控室遙控和機(jī)旁操縱三種操縱方式。采用ARM7TDMI-S..
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摘 要隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)、數(shù)字視頻壓縮編碼技術(shù)的日益成熟，遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控技術(shù)有了快速的進(jìn)步，視頻圖像因其信息豐富，內(nèi)容直觀、使用方便而被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制、交通監(jiān)管、安防系統(tǒng)、小區(qū)安全監(jiān)控等各種領(lǐng)域。本文以S3C2440為核心硬件平臺(tái)，將視頻圖像數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸技..
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