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基于MEMS陀螺的慣性測量

摘要基于MEMS (Micro Electronic Mechanical System, 微電子機械系統(tǒng))慣性傳感器的慣性測量單元(Inertial Measurement Unit,IMU)以形狀尺寸小、壽命長、耐沖擊和可靠性高等特征，在航空航天、精密儀器儀表、生物醫(yī)療等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用潛力，并受到世界各國的高度重視，而且已經(jīng)被列為21世紀(jì)慣性技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一..
基于FPGA的電臺

摘要在軍事指揮系統(tǒng)中，一般地空電臺部署在沿邊界的各雷達站，而指揮員在一個區(qū)域指揮中心實現(xiàn)大范圍空域的地空指揮，因此電臺遠程遙控是非常有意義的。為了實現(xiàn)電臺的遠程遙控，并且節(jié)省信道資源，將PTT控制信號調(diào)制成一個單頻信號與話音信號一起發(fā)送，確保PTT控制信號傳輸?shù)目煽啃浴１菊n題以地空通信系統(tǒng)的研制為背景..
綜合船橋系統(tǒng)航跡規(guī)劃

摘要為了減少對船舶誤操作引起的各種損失、降低工作人員的工作壓力及提高船舶經(jīng)濟效益等，綜合船橋系統(tǒng)逐漸發(fā)展起來。該系統(tǒng)包括眾多的研究內(nèi)容，航跡規(guī)劃技術(shù)作為其中的一項關(guān)鍵技術(shù)，主要是指航線自動生成和優(yōu)化的過程。先前航行規(guī)劃技術(shù)需要通過工作人員查閱相關(guān)的航海圖書和推薦航線資料，通過分析潮流等情況手動..
挖泥船動力定位系統(tǒng)控制

摘要隨著我國疏浚量的日益增大，對挖泥船的疏浚效率的要求也日益提高，越來越多的挖泥船開始采用動力定位系統(tǒng)，它是一種閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的定位方式相比，動力定位系統(tǒng)完全靠自身產(chǎn)生的推力定位，不需要依靠外部設(shè)備，而且能夠在任何水深條件下工作，對外部環(huán)境改變能做出快速響應(yīng)，能實現(xiàn)如固定軌跡移動等特..
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制

摘要基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測控制是國內(nèi)外復(fù)雜工業(yè)過程控制領(lǐng)域中研究的前沿問題之一。本文根據(jù)預(yù)測控制的三大機理，在分析基本的預(yù)測控制算法的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種新穎的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的廣義預(yù)測控制算法，并開展了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制在微創(chuàng)手術(shù)遙操作機器人系統(tǒng)和三容水箱系統(tǒng)中的應(yīng)用研究。本文緒論對預(yù)測控制和神經(jīng)網(wǎng)..
體繪制

摘要近年來，最佳視點的選擇問題已成為體繪制領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容。由于體繪制成像速度較慢，在海量規(guī)模的體數(shù)據(jù)面前，尋找體繪制的最佳視點或一組有效的視點集合，對于分析和理解體數(shù)據(jù)的內(nèi)部信息、提高體繪制的效率具有重要作用。在國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，本文對體繪制最佳視點選擇技術(shù)中的關(guān)鍵問題進行了探討，主要..
氟碳噴涂烘道恒溫控制

摘要恒溫控制在加工業(yè)領(lǐng)域普遍存在。隨著加工業(yè)的發(fā)展，恒溫控制系統(tǒng)所應(yīng)用的環(huán)境越來越復(fù)雜和多樣化，對控制的精度等需求也越來越高，而且溫控系統(tǒng)的非線性和滯后性也一直沒有得到很好的解決。傳統(tǒng)的控制算法和傳統(tǒng)的控制器已經(jīng)無法滿足眾多變化的需要，智能控制方法和高性能的控制器開始得到關(guān)注。在此背景下，本課..
嵌入式主機

摘要主機遙控是船舶自動化系統(tǒng)的重要內(nèi)容之一，隨著電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，主機遙控系統(tǒng)也在不斷發(fā)展更新。本文以MAN32/40船舶主機為研究對象提出了一套基于ARM的嵌入式主機遙控系統(tǒng)設(shè)計方案，詳細介紹了主機遙控系統(tǒng)的組成與相關(guān)功能，系統(tǒng)設(shè)置了駕駛室遙控、集控室遙控和機旁操縱三種操縱方式。采用ARM7TDMI-S..
基于嵌入式linux的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控

摘要隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)、數(shù)字視頻壓縮編碼技術(shù)的日益成熟，遠程視頻監(jiān)控技術(shù)有了快速的進步，視頻圖像因其信息豐富，內(nèi)容直觀、使用方便而被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制、交通監(jiān)管、安防系統(tǒng)、小區(qū)安全監(jiān)控等各種領(lǐng)域。本文以S3C2440為核心硬件平臺，將視頻圖像數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸技..