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摘 要機(jī)器人是傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)與現(xiàn)代電子自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制論、機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)等多學(xué)科綜合性的高科技產(chǎn)物，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。它是一種仿人操作，可使用于各種復(fù)雜環(huán)境。機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，不但可以部分取代人完成各種惡劣環(huán)境下的工作，而且將對(duì)人類社會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。在現(xiàn)代..
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摘 要“自動(dòng)線落料翻轉(zhuǎn)設(shè)備” 是汽車覆蓋件自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線上的重要設(shè)備。其主要功能是承接機(jī)器人搬運(yùn)的板料，吸附并翻轉(zhuǎn)，整齊放置于料盤中。汽車覆蓋件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有：尺寸大、板材薄、形狀復(fù)雜等；質(zhì)量特點(diǎn)有：尺寸精度高、表面精度嚴(yán)、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)、加工工藝好等特點(diǎn)。隨著技術(shù)發(fā)展的進(jìn)程，眾多企業(yè)已經(jīng)或?qū)⒁讶?.
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摘 要隨著科技技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)化制造的水平愈來愈高。采用自動(dòng)化技術(shù)可以大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，改造制造系統(tǒng)適應(yīng)市場(chǎng)變化的能力，從而提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。物流系統(tǒng)是機(jī)械制造系統(tǒng)的重要組成部分之一，物流輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化布局有助于降低生產(chǎn)成本、壓縮庫存、加快資金周轉(zhuǎn)、提高經(jīng)濟(jì)效..
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摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)化制造的水平愈來愈高。在自動(dòng)化車間中，物流設(shè)備的更新維護(hù)與路徑的優(yōu)化選擇是完成物流調(diào)度的關(guān)鍵技術(shù)之一。為進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，降低投入成本，制定物流設(shè)備的更新維護(hù)計(jì)劃，保證其使用費(fèi)用最低，以及優(yōu)化選擇物流設(shè)備的運(yùn)輸路線，保證其運(yùn)輸費(fèi)用最低，都是現(xiàn)在急需解決的問題..
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摘 要制造執(zhí)行系統(tǒng)(Manufacturing Execution System,MES)是位于上層的計(jì)劃管理系統(tǒng)與底層的工業(yè)控制之間的面向車間生產(chǎn)的管理信息系統(tǒng)。它能夠?yàn)檐囬g管理人員提供生產(chǎn)計(jì)劃的執(zhí)行、跟蹤以及所有與生產(chǎn)有關(guān)資源的當(dāng)前狀態(tài)等信息。物料管理作為車間重要的生產(chǎn)管理環(huán)節(jié)，更需要在MES環(huán)境下采用統(tǒng)一、有效的跟蹤和管理模式..
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摘 要用信息化帶動(dòng)工業(yè)化，用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)已是一種必然趨勢(shì)，目前，我國的鑄造企業(yè)正面臨著良好的發(fā)展機(jī)遇與嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。因此，企業(yè)信息化的建設(shè)對(duì)于現(xiàn)代鑄造企業(yè)的發(fā)展顯得愈加重要。企業(yè)信息化能幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)信息資源的共享和高效利用，從而降低企業(yè)的管理與運(yùn)營成本，增強(qiáng)企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。但目前關(guān)于鑄..
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摘 要鑄造行業(yè)是能源和資源消耗密集型行業(yè)，隨著我國鑄造業(yè)的蓬勃發(fā)展，鑄造過程中對(duì)物能資源的消耗利用以及廢棄物的排放也大幅度增加，本文針對(duì)該問題，研究如何實(shí)現(xiàn)鑄造過程物能資源的優(yōu)化利用以及減少污染物的排放。 通過分析目前我國鑄造企業(yè)物能資源消耗情況及污染物排放情況，對(duì)目前鑄造企業(yè)的現(xiàn)狀調(diào)研以及對(duì)..
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摘 要綠色制造是制造企業(yè)充分考慮資源消耗和環(huán)境影響的一種可持續(xù)發(fā)展模式，是目前國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)，目前的研究已逐步深入到具體行業(yè)及企業(yè)的應(yīng)用。與國外相比，我國鑄造生產(chǎn)過程物料、能源消耗大，對(duì)環(huán)境的影響也較大，具有較大的節(jié)能減排潛力。鑄造企業(yè)綠色制造是一種實(shí)現(xiàn)鑄造業(yè)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔的可持續(xù)發(fā)..
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摘 要 隨著鎂合金應(yīng)用的日益廣泛，其焊接接頭的力學(xué)性能也越來越受到到人們的重視。目前，國內(nèi)外對(duì)鎂合金焊接技術(shù)的研究已經(jīng)取得了較大的進(jìn)展，各種先進(jìn)的焊接技術(shù)日益完善，為鎂合金焊接技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。本文主要針對(duì)壓鑄AZ91鎂合金的鎢極氬弧焊工藝進(jìn)行探索性研究，重點(diǎn)對(duì)焊接接頭組織和硬度進(jìn)行了..
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自攀爬機(jī)器人清洗裝置及氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（本科畢業(yè)論文設(shè)計(jì)）
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