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提高機(jī)器人焊接生產(chǎn)率的夾具設(shè)計(jì)

附件C：譯文提高機(jī)器人焊接生產(chǎn)率的夾具設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目標(biāo)為機(jī)器人焊接夾具作者為Geoff• lipnevicius ，林肯電氣公司自動(dòng)化事業(yè)部工程經(jīng)理機(jī)器人焊接可以大大提高生產(chǎn)率且超過(guò)半自動(dòng)焊接水平，而自動(dòng)生產(chǎn)效率水平還取決于是否能夠提供產(chǎn)生最大生產(chǎn)率的夾具設(shè)計(jì)。適當(dāng)?shù)貞?yīng)用焊接機(jī)器人能夠達(dá)成經(jīng)濟(jì)性，但..
電阻點(diǎn)焊系統(tǒng)的先進(jìn)控制方法

附件C：譯文電阻點(diǎn)焊系統(tǒng)的先進(jìn)控制方法摘要本文涉及到一個(gè)中高頻電阻點(diǎn)焊系統(tǒng)，它包括一個(gè)輸入轉(zhuǎn)換器、焊接變壓器和一個(gè)連接在變壓器次級(jí)上的全波整流器。全波整流器輸出的焊接電流通常由該變壓器的輸入轉(zhuǎn)換器提供的脈寬調(diào)制電壓來(lái)控制。當(dāng)變壓器的兩個(gè)次級(jí)電路的歐姆電阻不均衡和輸..
采用電阻點(diǎn)焊方法焊接鋁合金材料時(shí)電極的損耗

附件C：譯文采用電阻點(diǎn)焊方法焊接鋁合金材料時(shí)電極的損耗作者：I. LUM, S. FUKUMOTO, E. BIRO, D.R. BOOMER, and Y. ZHOU本文研究的是采用中頻直流電阻點(diǎn)焊機(jī)焊接1.5mm厚的鋁合金板材時(shí)電極的損耗情況，其中電極端面曲率半徑為50mm，直徑為10mm。運(yùn)用電子掃描顯微鏡、X光分光鏡(SEM/EDX)和X光衍射(XRD)等方法來(lái)具體研..
對(duì)平行機(jī)床的基于視覺(jué)的測(cè)量設(shè)備的實(shí)驗(yàn)性評(píng)估

附件C：譯文對(duì)平行機(jī)床的基于視覺(jué)的測(cè)量設(shè)備的實(shí)驗(yàn)性評(píng)估摘要：在這篇文章中，對(duì)用于平行機(jī)床定位的基于視覺(jué)的測(cè)量系統(tǒng)的評(píng)估是可行的。運(yùn)用高效的反運(yùn)動(dòng)學(xué)方法同時(shí)測(cè)量6個(gè)坐標(biāo)能對(duì)一個(gè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位。系統(tǒng)是由一架相機(jī)和一塊顯示在LCD顯示屏上的定位板組成。為了改進(jìn)方位測(cè)量，定位板的尺寸由相機(jī)的視場(chǎng)和一些能引起人們..
對(duì)于搶先與非搶先型車(chē)間調(diào)度問(wèn)題具有模糊邏輯控制的遺傳算法

附件C對(duì)于搶先與非搶先型車(chē)間調(diào)度問(wèn)題具有模糊邏輯控制的遺傳算法摘要在本文中，我們將要提出一種新的基因遺傳算法——模糊邏輯控（ＦＬＣ）制來(lái)解決搶先的車(chē)間調(diào)度問(wèn)題（Ｐ－ＪＳＰ）與非搶先的車(chē)間調(diào)度問(wèn)題（ＮＰ－ＪＳＰ）。提出的算法考慮到了在單一機(jī)床加工計(jì)劃中的先決要素。在各類(lèi)先決要素中，我們先做一個(gè)限制性..
新型具有快速輸出電壓控制的PWM控制器

附件C：譯文新型具有快速輸出電壓控制的PWM控制器摘要：本文提出了一種新型的具備快速輸出電壓控制的脈寬調(diào)制線(xiàn)電壓控制器。這種線(xiàn)電壓變換器是由PWM AC斬波器和能進(jìn)行電源補(bǔ)償?shù)淖儞Q器組成。在PWM AC斬波器中，先進(jìn)的開(kāi)關(guān)技術(shù)可以用來(lái)較好地解決一些交換問(wèn)題。這種PWM技術(shù)已經(jīng)在商業(yè)中廣泛..
一種高度靈活的零件自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)——柔性裝配系統(tǒng)模塊

附件C：譯文一種高度靈活的零件自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)——柔性裝配系統(tǒng)模塊 M.-O.Hongler,J.Jacot and Ph.Ney1 Departement de Microtechnique Institut de Productionmicrotechnique Ecole Polytechnique Federale de Lausanne CH-1015 Lausanne Email:jacques.jacot@epfl.Ch or Max.Hongler@epfl.ch F.Arrieta,O..
接觸式角度和扭矩傳感器的發(fā)展

附件C：譯文接觸式角度和扭矩傳感器的發(fā)展作者 Akira Noguchi , Kosuke Yamawaki*,Toshiro Yamamoto*2 and Tomoaki Toratani摘要：近年來(lái)，隨著對(duì)全球環(huán)境越來(lái)越多的關(guān)注，在汽車(chē)領(lǐng)域環(huán)境保護(hù)措施也開(kāi)始要求更多的發(fā)展。因此，對(duì)于電力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的需求開(kāi)始增長(zhǎng)以取代傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。由于用在電動(dòng)轉(zhuǎn)向..
用二自由度H∞控制器進(jìn)行張力控制的卷取系統(tǒng)

用二自由度H∞控制器進(jìn)行張力控制的卷取系統(tǒng)D.Knittel(1), E.Laroche(1),H.Koc(2)(1) University of Strasbourg I, ERT Enroulement , LSIIT/GRAVIR, Boulevard S. Brant, 67400 Illkirch, FRANCE. http://ert-enroulement.u-strasbg.fr fax: +33 3 90 24 49 72 E-mail: dominique.knittel@ipst-ulp.u-strasbg.fr(2) ..