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無人駕駛自主輪式裝載機裝卸作業(yè) Noriho Koyachi 1 and Shigeru Sarata2 1,2 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST),Tsukuba, Japan(Tel : +81-29-861-7087; E-mail: n.koyachi@aist.go.jp , sarata-s@aist.go.jp ) 摘要：作者開發(fā)出了一個真正的全自動裝載機“Yamazumi-4”，而..
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