附件C：譯文

基于工作沖程中最佳傳動角的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
雷鳴 劉永和
（無錫輕工業(yè)學(xué)院 214036）

摘要：針對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，為了獲得機(jī)構(gòu)在工作沖程中最佳傳動角，一種新的分析方法被提了出來。在指定的最優(yōu)條件下，為簡化設(shè)計(jì)過程，方程和圖表的方法被提了出來。相關(guān)的例子還配有插圖說明。如果選搖桿的慢沖程為工作沖程，在已知工作沖程中所允許的傳動角的條件下，對機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)時，選用這種設(shè)計(jì)方法所得到結(jié)果表明，設(shè)計(jì)參數(shù)的可行域擴(kuò)大了。

一．引言
怎樣才能得到具有最佳傳動角的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已經(jīng)被眾多專家深入討論了十多年。大多數(shù)設(shè)計(jì)方案[1] ]是把傳動角作為設(shè)計(jì)準(zhǔn)側(cè)，為設(shè)計(jì)具有最優(yōu)傳動角的機(jī)構(gòu)，提供詳細(xì)的圖表支持，后來這種圖表方法陸續(xù)被Volmer和 Jensen[2] 以及 Leu 和Lun [3]做了相應(yīng)改進(jìn)。為了獲得機(jī)構(gòu)最優(yōu)的傳動角，通過大量、反復(fù)的實(shí)驗(yàn)后，Khare 和 Dave [4]提出了一種有效的方法。接著Cleghorn 和Fenton [5] 及 Lu [6]對于機(jī)構(gòu)最優(yōu)設(shè)計(jì)也提出了一種方法。隨后，為了保證一個整轉(zhuǎn)周期中，若干特定點(diǎn)既具有最優(yōu)傳動性，又保證機(jī)構(gòu)最低出錯率，Shoup 和 Pelan[7] [針對此函數(shù)生成機(jī)構(gòu)提出了一種獨(dú)到的設(shè)計(jì)方法。
另外，大多數(shù)情況下，曲柄轉(zhuǎn)動的一個完整周期中，在一些特定時段機(jī)構(gòu)是承載載荷的，這篇論文目的就是制定一系列統(tǒng)一、規(guī)范的公式和圖表，用來簡化當(dāng)搖桿工作沖程和返回沖程中允許的傳動角已知條件時，曲柄搖桿的最優(yōu)設(shè)計(jì)。

二．圖解法適用的機(jī)構(gòu)及場合
圖1所示是一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。搖桿CD在兩個極限位置 和 之間擺動，擺動角記為ψ角，對應(yīng)于搖桿的兩個極限位置，曲柄的擺動位置分別為AB1和AB2，搖桿擺動的極限位置分別為DC1和DC2。