附件C：譯文

現(xiàn)有塔式起重機的自動化: 經(jīng)濟和科技的可行性

摘要：
塔式起重機有效壽命長，因而大量的塔機雖然沒有裝備先進的自動化裝置和傳感系統(tǒng)，但仍在使用之中。本文討論在現(xiàn)有塔式起重機上配置控制運動的半自動化裝置的經(jīng)濟及技術(shù)可行性。對現(xiàn)有塔式起重機的改進旨在提高工作效率以應(yīng)對日常繁重的工程建設(shè)需要?；趯λC的工作周期分析，改進包括兩個部分：塔機吊鉤遠距離導(dǎo)航和精確地起吊和卸載。由于增加了塔機的性能，涉及兩個運動的預(yù)期經(jīng)濟效益遠遠大于安裝各種裝置的成本。

關(guān)鍵詞：塔式起重機 自動化 經(jīng)濟 科技

1.介紹
建筑起重機，特別是塔式起重機，擁有篅@さ墓ぷ魘倜?，这詢霈过他脡q囊話愕木眉壑?。策€鼙恍蘩磧敕?，已使?#65533;15-25年的機器今天仍然能被使用，他們還可以在市場上掛牌銷售。因此，升級二手起重機來增強它們的性能來提高效率，對他們的的使用者和擁有者都有重要的經(jīng)濟意義。的確，一些新型的起重機自動化和傳感技術(shù)還沒充分發(fā)展。少數(shù)論文討論主要集中在新的裝備而不是舊的機械上。這篇論文主要討論塔式起重機用電機裝備控制在經(jīng)濟和科技上的可行性。這種改進預(yù)計會提高起重機應(yīng)對挑戰(zhàn)的能力。以現(xiàn)在的工程狀況，起重機很大程度上決定了工程的效率。這是因為起重機的自動化控制了模態(tài)，并且定義了明確的幾何學(xué)和自由度。首先，論文建立改進的需要和描述牽涉系統(tǒng)的觀念。其次，將研究科技的可行性以及對操作模型的詳細考慮，特別是安全問題的考慮。對起重機時間的學(xué)習(xí)和分析，以及起重機的牽涉時間，引導(dǎo)定義較短的周期的一些含意。最后，各種預(yù)期的費用和利益的經(jīng)濟參數(shù)的檢查來評估起重機的經(jīng)濟效益。