附件C：譯文

慣性參數(shù)識(shí)別的方法與設(shè)備

Renato Brancati, Riccardo Russo *, Sergio Savino
DipartimentodiIngegneria, Meccanicaperl’Energetica, Universita`di Napoli ‘‘FedericoII’’, viaClaudio21, 80125Napoli, Italy

文章信息
文章歷史：
文章收到于2008年11月11日
修訂稿收到于2009年6月17
關(guān)鍵詞：慣性參數(shù)，測(cè)量，參數(shù)識(shí)別

概要
本文描述了一種大型物體慣性參數(shù)確定的設(shè)備和方法。這種方法是基于剛體完整運(yùn)動(dòng)方程之上的。從通過(guò)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)試的方法取得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)開(kāi)始，采用最小二乘優(yōu)化的方法識(shí)別10個(gè)慣性參數(shù)。一臺(tái)名為BTI的設(shè)備和參數(shù)識(shí)別過(guò)程已經(jīng)用雙T型梁?jiǎn)卧b配的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了校準(zhǔn)，用這種單元進(jìn)行裝配能夠使不同標(biāo)準(zhǔn)的試件得以實(shí)現(xiàn)。慣性參數(shù)識(shí)別的結(jié)果和校準(zhǔn)過(guò)程都在文中進(jìn)行了闡述。

1.摘要
現(xiàn)在虛擬實(shí)驗(yàn)在復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，這種虛擬模型的部件在與他連接的子模型在實(shí)際的運(yùn)用過(guò)程中得到了發(fā)展。這種模擬被稱(chēng)為“軟件循環(huán)”（SIL）和“硬件循環(huán)”（HIL），以區(qū)分兩種系統(tǒng)：即只有子系統(tǒng)變化的數(shù)據(jù)模型的應(yīng)用或者是，剛好相反，只有子系統(tǒng)變化的物理模型的應(yīng)用。
其中一個(gè)例子是由對(duì)車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制（VDC）的中央電子單元的最后發(fā)展階段的形成：一個(gè)具有中央單元的物理樣機(jī)必須與汽車(chē)的虛擬模型接口相接，已實(shí)現(xiàn)HIL仿真能后正確的操作。很明顯，如果想要汽車(chē)模型更準(zhǔn)確，在汽車(chē)原型分析方面對(duì)細(xì)節(jié)的分析將要求具有很高的精度，同時(shí)真車(chē)在最后的測(cè)試階段基本沒(méi)有意外事情的發(fā)生。
因此，機(jī)械組件的虛擬模型必須具有越來(lái)越精確的參數(shù)值。
在上面所述的所有的大型部件中，他們的直接測(cè)量得到的參數(shù)都是很復(fù)雜的，