附件C：譯文

慣性參數(shù)識別的方法與設(shè)備

Renato Brancati, Riccardo Russo *, Sergio Savino
DipartimentodiIngegneria, Meccanicaperl’Energetica, Universita`di Napoli ‘‘FedericoII’’, viaClaudio21, 80125Napoli, Italy

文章信息
文章歷史：
文章收到于2008年11月11日
修訂稿收到于2009年6月17
關(guān)鍵詞：慣性參數(shù)，測量，參數(shù)識別

概要
本文描述了一種大型物體慣性參數(shù)確定的設(shè)備和方法。這種方法是基于剛體完整運動方程之上的。從通過靜態(tài)和動態(tài)測試的方法取得實驗數(shù)據(jù)開始，采用最小二乘優(yōu)化的方法識別10個慣性參數(shù)。一臺名為BTI的設(shè)備和參數(shù)識別過程已經(jīng)用雙T型梁單元裝配的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了校準(zhǔn)，用這種單元進(jìn)行裝配能夠使不同標(biāo)準(zhǔn)的試件得以實現(xiàn)。慣性參數(shù)識別的結(jié)果和校準(zhǔn)過程都在文中進(jìn)行了闡述。

1.摘要
現(xiàn)在虛擬實驗在復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，這種虛擬模型的部件在與他連接的子模型在實際的運用過程中得到了發(fā)展。這種模擬被稱為“軟件循環(huán)”（SIL）和“硬件循環(huán)”（HIL），以區(qū)分兩種系統(tǒng)：即只有子系統(tǒng)變化的數(shù)據(jù)模型的應(yīng)用或者是，剛好相反，只有子系統(tǒng)變化的物理模型的應(yīng)用。
其中一個例子是由對車輛動態(tài)控制（VDC）的中央電子單元的最后發(fā)展階段的形成：一個具有中央單元的物理樣機(jī)必須與汽車的虛擬模型接口相接，已實現(xiàn)HIL仿真能后正確的操作。很明顯，如果想要汽車模型更準(zhǔn)確，在汽車原型分析方面對細(xì)節(jié)的分析將要求具有很高的精度，同時真車在最后的測試階段基本沒有意外事情的發(fā)生。
因此，機(jī)械組件的虛擬模型必須具有越來越精確的參數(shù)值。
在上面所述的所有的大型部件中，他們的直接測量得到的參數(shù)都是很復(fù)雜的，