基于51單片機(jī)的迷宮滅火機(jī)器人

摘要：為了在重大火災(zāi)中能夠有效保障消防戰(zhàn)士的生命安全，研制消防機(jī)器人提供了全新的思路，此外，機(jī)器人中科技的運(yùn)用能夠縮短發(fā)現(xiàn)火源時(shí)間并快速進(jìn)行滅火。介紹了一款自主設(shè)計(jì)的智能滅火機(jī)器人，硬件上采用了STC89C52單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制核心，小車出發(fā)后，利用紅外發(fā)射電路、SH0038紅外接收頭組成的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)繞過障礙，利用火焰?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)到火源后用風(fēng)扇實(shí)現(xiàn)滅火、利用L298芯片驅(qū)動(dòng)永磁體直流電機(jī)，?？刂撇呗陨?，采用“右手定則”。通過迷宮滅火實(shí)踐驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方法的穩(wěn)定性和實(shí)用性。

關(guān)鍵字：STC89C52單片機(jī)；傳感器；迷宮；滅火機(jī)器人