附件C：譯文

2004 年IEEE會議
控制應(yīng)用國際會議
2004-09-2 臺灣，臺北

使用輸入型橋式起重機(jī)操作員行為、學(xué)習(xí)和性能的研究

阿提爾•哈里德. 威廉•桑豪斯. 約翰•休伊. 賈森•羅倫斯
機(jī)械工程學(xué)院
佐治亞州，亞特蘭大, 30322-0405
bill.singhoseome@gatech.edu
大衛(wèi)•弗雷克斯
四維成像公司
佐治亞州亞特蘭大.30302

摘要
輸入型是一種減少震動的而簡單方法。如果起重機(jī)必須工作在凌亂的工作空間或者是要有準(zhǔn)確的位置時(shí)，減少有效載荷擺動是尤其重要的。一個(gè)輸入型控制器已經(jīng)在佐治亞技術(shù)研究院暗黃在大型橋式起重機(jī)上。他被用于研究在有和沒有輸入型時(shí)，駕駛起重機(jī)通過障礙時(shí)，操作員的反應(yīng)和他們的學(xué)習(xí)模式。一項(xiàng)虛擬技術(shù)被應(yīng)用于跟蹤起重機(jī)的有效載荷。從這些實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示的來看，當(dāng)使用輸入型時(shí)，操作員作業(yè)會更快，更安全，并且更高效。

索引詞：擺動控制，振動控制，起重機(jī)控制，操作員學(xué)習(xí)。

1引言
“控制系統(tǒng)越先進(jìn)，對操作員的貢獻(xiàn)就越大。”
-班布里奇（1983）[1]
人類控制定位系統(tǒng)在今日的工業(yè)中有著突出的地位。然而，由于這些系統(tǒng)變得更加復(fù)雜和強(qiáng)大，至關(guān)重要的是，操作規(guī)則需要被很好的規(guī)定，并且操作員也要有適當(dāng)?shù)挠?xùn)練。另外，人機(jī)交互問題可對生產(chǎn)力有很大的負(fù)面影響[2]。
控制系統(tǒng)添加到人工系統(tǒng)能夠提高操作性能。舉例來說，一個(gè)熟練地起重機(jī)操作員操縱有效載荷也有困難。所以，一個(gè)二級控制計(jì)劃也許可以用來降低震動。盡管如此，這些二級控制方案是由操作員的初始命令所控制的。這個(gè)有使操作員擾亂或者惱火的可能，甚至導(dǎo)致這題業(yè)績較差。因此，有必要進(jìn)行分析操作員的認(rèn)知過程，也要研究操作員的決策過程[3]。