附件C：譯文

飛剪控制系統(tǒng)

摘要：在高精度和高質(zhì)量剪切操作的不間斷運行軋機上對節(jié)能和最小廢品率的要求越來越多，這也使其在飛剪控制新理念發(fā)展中成為必要的考慮因素。復(fù)雜的位置控制算法是基于一個設(shè)定的運動目標(biāo)的最佳位置得到的。這個理論是由數(shù)字仿真和實驗結(jié)果支持的。附加波形圖證實了這個理念的有效性。飛剪控制系統(tǒng)的實施使運行操作時的具有高效性。
1前言
為了確保不間斷的軋鋼操作，就要解決從最后軋機出來的帶狀或棒狀的原料的驗收的問題。這個問題已經(jīng)被卷取或剪切裝置解決了。飛剪是最常見的剪切工具之一。它是用來把從軋機出來的鋼帶剪切出自定義的長度的設(shè)備。因此飛剪機的運行質(zhì)量對于連續(xù)作業(yè)的軋鋼廠的生產(chǎn)制造過程是十分重要的。
飛剪是由兩個層面的剪切工具組成的，這兩個層面的工具由兩個直流電機的軸的減速器串聯(lián)起來。電機軸的旋轉(zhuǎn)帶動刀片做圓周運動（見圖1）。飛剪的工作模式是連續(xù)的還是間斷的取決于想要切斷的長度。當(dāng)以間斷的模式運行時，刀片要停在零點（在圖1的 點），它們在這里等待指令以加速；以連續(xù)模式運行時，刀片持續(xù)旋轉(zhuǎn)而不用在零點停留。通過計算不同剪切長度的優(yōu)化組合得到理想的剪切長度，在這種剪切長度下產(chǎn)生最小的廢品率。
這篇文章中所討論的飛剪控制概念是基于電樞電流，角速度和由環(huán)流三相雙轉(zhuǎn)換器驅(qū)動的直流電機的位置的串級控制。電樞電流和速度控制器是比例積分型，這些參數(shù)的選擇要分別遵循“絕對值最佳”和“對稱最佳”。位置控制的算法是基于一個移動目標(biāo)的最佳位置。這個最佳位置可以是在時間最佳狀態(tài)[1],[2],在驅(qū)動時能量損失最小的狀態(tài)[3]或者最小驅(qū)動力矩狀態(tài)。如果為時間最佳狀態(tài)，則在最大允許力矩下驅(qū)動加速和減速，而不依賴于原料