附件C：譯文



采用液壓驅(qū)動(dòng)控制和執(zhí)行的離合器伺服系統(tǒng)

摘要
本文分析的是營(yíng)運(yùn)汽車的液壓驅(qū)動(dòng)的離合器控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)的閉合回路控制器的是基于一個(gè)簡(jiǎn)化的系統(tǒng)模型。通過計(jì)算機(jī)模擬估計(jì)閉環(huán)系統(tǒng)性能的依賴性，物理全階模型也被描述并且被用于對(duì)一些設(shè)備和控制器關(guān)鍵參量。選定的性能指標(biāo)由換檔的時(shí)機(jī)、位置跟蹤誤差和它的結(jié)果決定，它們大多是受到燃油管道長(zhǎng)度和控制器的采樣時(shí)間兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)影響。由此產(chǎn)生的相依性，可被用來為設(shè)備配置和電子控制單元設(shè)置性能和成本指標(biāo)。根據(jù)不同設(shè)備和控制器的配置而進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試。他們嚴(yán)密地匹配模仿結(jié)果，顯示提出的方法的有效率。
關(guān)鍵詞：性能分析;系統(tǒng)設(shè)計(jì);造型;汽車控制;

1、導(dǎo)言
近年來，伺服驅(qū)動(dòng)運(yùn)用于傳統(tǒng)的齒輪變速系統(tǒng)，它也在商業(yè)車上得到了越來越多的重視，尤其是在歐洲市場(chǎng)上。該系統(tǒng)由一個(gè)手動(dòng)排檔裝置的加法控制器，可以通過離合器、齒輪和一個(gè)電子控制單元（ ECU ）共同控制。比起自動(dòng)變速系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械式解決方案在整體系統(tǒng)成本（較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)）和節(jié)油（較高的機(jī)械效率）兩方面上提供了一些優(yōu)勢(shì)。大量節(jié)省了燃油，大概在基礎(chǔ)駕駛的4-5 ％，從市場(chǎng)和法規(guī)，也滿足在協(xié)議的要求。
伺服驅(qū)動(dòng)排檔系統(tǒng)可以基本上被分為二個(gè)不同方式：
*半自動(dòng)：換檔請(qǐng)求時(shí)，司機(jī)通過一個(gè)適當(dāng)?shù)慕涌诳刂?，而且這個(gè)制度執(zhí)行的轉(zhuǎn)移的條件是只要它與發(fā)動(dòng)機(jī)和車輛營(yíng)運(yùn)條件協(xié)調(diào)一致。
*全自動(dòng)：換檔是由控制系統(tǒng)本身決定的，基于工作點(diǎn)情況（力矩由驅(qū)動(dòng)器，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前的齒輪狀況決定）。
但是同樣存在一個(gè)缺點(diǎn)，就是與此相關(guān)聯(lián)的制度，中斷的牽引力矩發(fā)生在轉(zhuǎn)移過程中，即當(dāng)離合器要開鎖，退出目前的傳動(dòng)裝置和進(jìn)入新的過程。要達(dá)到一個(gè)可接受的舒適程度，對(duì)這種缺乏牽引上應(yīng)盡可能短，通常低于300m/s： 該排檔行動(dòng)是由一個(gè)控制器，可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的要求，為發(fā)動(dòng)機(jī)和控制兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)齒輪箱和離合器，實(shí)現(xiàn)正確的同步。由于扭矩傳遞給傳動(dòng)系統(tǒng)離合器在開動(dòng)和關(guān)閉上嚴(yán)重依賴于離合器的位置，后者必須精確控制，以防止不良振蕩是由于傳動(dòng)系統(tǒng)彈性。