機(jī)器視覺在軋鋼廠反饋控制中的應(yīng)用

Machine vision for feedback control in a steel rolling mill
Chair of Automation, University of Leoben, Peter-Stunner-Tunner-Strasse 27, Leoben, Austria

摘要
這個(gè)論文介紹了圖像處理系統(tǒng)在熱扎鋼條時(shí)監(jiān)視與控制中的應(yīng)用。首先選擇一臺(tái)同時(shí)能實(shí)現(xiàn)照相和數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)備。可以用以太網(wǎng)絡(luò)來(lái)用于全部信息在整個(gè)內(nèi)部系統(tǒng)的傳輸，并通過一個(gè)整合了防火墻的的交換機(jī)用來(lái)處理數(shù)據(jù)和與外界進(jìn)行連接。
圖像處理算法將使用統(tǒng)計(jì)學(xué)來(lái)測(cè)定其置信度以確保在最惡劣的條件下系統(tǒng)也能夠穩(wěn)固的運(yùn)行。反饋控制需要一個(gè)比系統(tǒng)通常控制的頻帶寬度大差不多10倍的取樣范圍這個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)采集和處理頻率為500幀每秒，這與將來(lái)不久可能增加的液壓系統(tǒng)的50Hz的頻帶寬度是一致的。這使得使用數(shù)字圖像處理進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋控制成為了可能。
關(guān)鍵字：機(jī)器視覺；快速的拉線鋼帶；CMOS照相機(jī)。
章節(jié)
1. 引言
2. 圖象獲取和傳播概念
3. 圖像處理
3.1 前端檢測(cè)
3.2.跟蹤垂向位置
3.3.討論結(jié)果
4. 結(jié)論
感謝
參考文獻(xiàn)
1.引言
機(jī)器視覺在惡劣的工業(yè)環(huán)境下的成功應(yīng)用要求事先考慮到許多因素
(1) 可以經(jīng)得起工廠工業(yè)生產(chǎn)的惡劣環(huán)境條件的穩(wěn)定圖象采集
(2) 圖像的傳輸機(jī)構(gòu)應(yīng)能對(duì)于大型的電機(jī)發(fā)出的電磁干擾信號(hào)不那么敏感。
(3) 成熟的圖像處理算法理論是完成這樣一個(gè)綜合系統(tǒng)的先驗(yàn)知識(shí)。在測(cè)量數(shù)據(jù)的置信區(qū)間這個(gè)問題上應(yīng)該尤其注意。
(4) 輸入/輸出信號(hào)到控制機(jī)和工廠的通道(國(guó)際電工委員會(huì)-61131兼容)；
(5) 多次測(cè)量，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)中可能會(huì)要求多個(gè)不同來(lái)源的數(shù)據(jù)來(lái)作出符合質(zhì)量控制要求的決策；