摘要（小3號黑體）
（中文摘要小4號楷體。一般為300～500字，概括地反映畢業(yè)論文的目的、內(nèi)容、方法、結果和結論，摘要不宜使用公式、圖表，不標注引用文編號，不能分段）機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。本文主要敘述了機械手的設計和計算過程 。首先，本文介紹機械手的作用，機械手的組成和分類，說明了自由度和機械手整體座標的形式。接著，根據(jù)給定的工作要求，定出了機械手的主要性能參數(shù)，如伸縮行程、伸縮速度、升降行程、升降速度、回轉(zhuǎn)范圍等，并確定了總體的設計方案。然后，根據(jù)的的設計方案，分別進行手部、臂部和機身的設計和計算。最后，設計液壓回路和控制系統(tǒng)。本設計的控制對象是機械手上的三個液壓缸和一個電磁鐵手部，而選擇可編程控制器(PLC)作為機械手的控制系統(tǒng)，這對提升機械手的整體技術性能起到了良好的作用。本設計的重點放在機械手每個組成部分的設計和計算上。在整體設計過程中按照“提出問題，分析問題，解決問題”的主導思想，對整個系統(tǒng)的設計工作做出了細致的闡述。

關鍵詞（小3號黑體）：（小4號楷體，關鍵詞3～8個）機械手；液壓傳動；液壓缸；電磁鐵；可編程控制器