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六自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū).doc

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六自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),目錄1.設(shè)計(jì)要求和功能分析 42.基座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 53.液壓泵俯仰機(jī)構(gòu)零件設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核 84.左右搖擺機(jī)構(gòu)零件設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核 115.連腕部俯仰機(jī)構(gòu)零件設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核 146.旋轉(zhuǎn)和夾緊機(jī)構(gòu)零件設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核 197.機(jī)構(gòu)各自由度的連接過(guò)程 258.設(shè)計(jì)特色 289.心得體會(huì) 2810.參考文獻(xiàn) 30...
編號(hào):6-122111大小:2.53M
分類(lèi): 論文>機(jī)械工業(yè)論文

內(nèi)容介紹

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目錄

1.設(shè)計(jì)要求和功能分析 4

2.基座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 5

3.液壓泵俯仰機(jī)構(gòu)零件設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核 8

4.左右搖擺機(jī)構(gòu)零件設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核 11

5.連腕部俯仰機(jī)構(gòu)零件設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核 14

6.旋轉(zhuǎn)和夾緊機(jī)構(gòu)零件設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核 19

7.機(jī)構(gòu)各自由度的連接過(guò)程 25

8.設(shè)計(jì)特色 28

9.心得體會(huì) 28

10.參考文獻(xiàn) 30

從以上幾方面設(shè)計(jì)計(jì)算.

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