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六自由度機械手設(shè)計說明書.doc

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六自由度機械手設(shè)計說明書,目錄1.設(shè)計要求和功能分析 42.基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)軸的設(shè)計及強度校核 53.液壓泵俯仰機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 84.左右搖擺機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 115.連腕部俯仰機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 146.旋轉(zhuǎn)和夾緊機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 197.機構(gòu)各自由度的連接過程 258.設(shè)計特色 289.心得體會 2810.參考文獻 30...
編號:6-122111大小:2.53M
分類: 論文>機械工業(yè)論文

內(nèi)容介紹

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目錄

1.設(shè)計要求和功能分析 4

2.基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)軸的設(shè)計及強度校核 5

3.液壓泵俯仰機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 8

4.左右搖擺機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 11

5.連腕部俯仰機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 14

6.旋轉(zhuǎn)和夾緊機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 19

7.機構(gòu)各自由度的連接過程 25

8.設(shè)計特色 28

9.心得體會 28

10.參考文獻 30

從以上幾方面設(shè)計計算.

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