【精品】基于89c51單片機的尋跡小車設(shè)計報告.doc
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【精品】基于89c51單片機的尋跡小車設(shè)計報告,設(shè)計要求:以89c51為控制芯片,制作小車控制版。具體要求:小車能識別黑色軌跡自主行走;小車速度可調(diào);設(shè)計電路,編寫程序,軟件硬件仿真,調(diào)試。設(shè)計方案介紹:該智腀@擋捎煤焱獯釁鱯t188進(jìn)行道路檢測,并通過運放電路傳遞給單片機,單片機根據(jù)采集到的紅外對管的不同狀態(tài)判斷小車當(dāng)前狀態(tài),通過l298n控制電機的工作狀態(tài)以實...


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設(shè)計要求:
以89C51為控制芯片,制作小車控制版。
具體要求:
小車能識別黑色軌跡自主行走;
小車速度可調(diào);
設(shè)計電路,編寫程序,軟件硬件仿真,調(diào)試。
設(shè)計方案介紹:
該智腀@擋捎煤焱獯釁鱏T188進(jìn)行道路檢測,并通過運放電路傳遞給單片機,單片機根據(jù)采集到的紅外對管的不同狀態(tài)判斷小車當(dāng)前狀態(tài),通過L298N控制電機的工作狀態(tài)以實現(xiàn)對小車姿態(tài)的控制。
以89C51為控制芯片,制作小車控制版。
具體要求:
小車能識別黑色軌跡自主行走;
小車速度可調(diào);
設(shè)計電路,編寫程序,軟件硬件仿真,調(diào)試。
設(shè)計方案介紹:
該智腀@擋捎煤焱獯釁鱏T188進(jìn)行道路檢測,并通過運放電路傳遞給單片機,單片機根據(jù)采集到的紅外對管的不同狀態(tài)判斷小車當(dāng)前狀態(tài),通過L298N控制電機的工作狀態(tài)以實現(xiàn)對小車姿態(tài)的控制。
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