隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現代高技術產品制造的質量、數量要求，提高焊接自動化程度已成為現代焊接工藝發(fā)展的關鍵問題。焊接機器人的發(fā)明使焊接自動化產生革命性的進步，它的出現極大地提高了焊接生產的自動化水平，使焊接工藝的生產效率和生產質量產生了質的飛躍。本文設計了一種能夠完成焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的全位置爬行式焊接機器人系統(tǒng)。
首先，本文從整體上介紹了一種采用履帶式爬行機構的全位置焊接機器人系統(tǒng)，詳細地闡述了系統(tǒng)的組成和工作原理。該系統(tǒng)由爬行機構、焊接系統(tǒng)、視覺跟蹤系統(tǒng)及控制系統(tǒng)組成。
其次，本文介紹了焊接機器人焊接小車部分及焊槍擺動機構的設計情況，對小車車體組成和各部分結構功能進行了說明和分析。
最后，對焊接機器人系統(tǒng)中的送絲機構做了系統(tǒng)分析，介紹了其原理及組成，并對部分部件（送絲輪及其輪軸）做了設計和計算。


關鍵詞：焊接機器人; 焊縫跟蹤 ;焊接小車; 送絲機構