焊接自動跟蹤系統(tǒng)-焊接小車設(shè)計.doc
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焊接自動跟蹤系統(tǒng)-焊接小車設(shè)計,隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)品制造的質(zhì)量、數(shù)量要求,提高焊接自動化程度已成為現(xiàn)代焊接工藝發(fā)展的關(guān)鍵問題。焊接機器人的發(fā)明使焊接自動化產(chǎn)生革命性的進步,它的出現(xiàn)極大地提高了焊接生產(chǎn)的自動化水平,使焊接工藝的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。本文設(shè)計了一種能夠完成焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的全位置爬行式...


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隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)品制造的質(zhì)量、數(shù)量要求,提高焊接自動化程度已成為現(xiàn)代焊接工藝發(fā)展的關(guān)鍵問題。焊接機器人的發(fā)明使焊接自動化產(chǎn)生革命性的進步,它的出現(xiàn)極大地提高了焊接生產(chǎn)的自動化水平,使焊接工藝的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。本文設(shè)計了一種能夠完成焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的全位置爬行式焊接機器人系統(tǒng)。
首先,本文從整體上介紹了一種采用履帶式爬行機構(gòu)的全位置焊接機器人系統(tǒng),詳細(xì)地闡述了系統(tǒng)的組成和工作原理。該系統(tǒng)由爬行機構(gòu)、焊接系統(tǒng)、視覺跟蹤系統(tǒng)及控制系統(tǒng)組成。
其次,本文介紹了焊接機器人焊接小車部分及焊槍擺動機構(gòu)的設(shè)計情況,對小車車體組成和各部分結(jié)構(gòu)功能進行了說明和分析。
最后,對焊接機器人系統(tǒng)中的送絲機構(gòu)做了系統(tǒng)分析,介紹了其原理及組成,并對部分部件(送絲輪及其輪軸)做了設(shè)計和計算。
關(guān)鍵詞:焊接機器人; 焊縫跟蹤 ;焊接小車; 送絲機構(gòu)
首先,本文從整體上介紹了一種采用履帶式爬行機構(gòu)的全位置焊接機器人系統(tǒng),詳細(xì)地闡述了系統(tǒng)的組成和工作原理。該系統(tǒng)由爬行機構(gòu)、焊接系統(tǒng)、視覺跟蹤系統(tǒng)及控制系統(tǒng)組成。
其次,本文介紹了焊接機器人焊接小車部分及焊槍擺動機構(gòu)的設(shè)計情況,對小車車體組成和各部分結(jié)構(gòu)功能進行了說明和分析。
最后,對焊接機器人系統(tǒng)中的送絲機構(gòu)做了系統(tǒng)分析,介紹了其原理及組成,并對部分部件(送絲輪及其輪軸)做了設(shè)計和計算。
關(guān)鍵詞:焊接機器人; 焊縫跟蹤 ;焊接小車; 送絲機構(gòu)
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