特征點(diǎn)是數(shù)字圖像中重要的幾何特征，特征點(diǎn)的準(zhǔn)確提取對(duì)于圖像處理和圖像測(cè)量具有重要意義。Harris算子是C．Harris和J．Stephens在1988年提出的一種基于信號(hào)的點(diǎn)特征提取算子。Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法是一種非常經(jīng)典的提取算法，這種算子受信號(hào)處理中自相關(guān)函數(shù)的啟發(fā)。給出與自相關(guān)函數(shù)相聯(lián)系的矩陣M。M陣的特征值是自相關(guān)函數(shù)的一階曲率，如果兩個(gè)曲率值都高，則認(rèn)為該點(diǎn)是特征點(diǎn)。Harris算法具有計(jì)算簡(jiǎn)單、提取的角點(diǎn)特征均勻合理、可以定量提取特征點(diǎn)以及算子穩(wěn)定的特點(diǎn)。